摘要：针对高低空线杆类清洁的难题,减少人们操作失误以及降低高空高压作业的危险性。基于此,文章提出一种对线杆类障碍物、垃圾处理清洁机器人的概念模型,在理论上能有效减少人工投入量以及提高作业效率。机器人采用手动与自动的工作模式,可在半径范围内的管道、线缆以及立杆等物体上通过压紧结构以及轮子转动实现机器人的上下运动,完成检测、清理缠绕物以及简单清洁的作业。

摘要：针对双螺杆压缩机核心部件螺杆转子的高效高精制造问题,提出一种基于包络-像素法的螺杆转子成形磨削用砂轮廓形的设计方法,能够在图形空间高效完成螺杆转子成形磨削用砂轮廓形的设计。该方法结合计算机图形学与啮合原理相关理论,建立了螺杆转子与砂轮之间包络运动形成的扫掠面模型,基于Bresenham算法用指定的颜色点亮最佳逼近像素点,通过边界跟踪方法依次分段提取边界像素点,得到精准的成形砂轮廓形数据。通过与传统解析包络法的对比以及实际磨削试验,结果表明,包络-像素法与解析包络法生成的成形砂轮廓形偏差在±0.003 mm,加工转子误差在±0.01 mm,可以满足实际工业应用。另外,包络-像素法可避免传统啮合运动共轭曲面的接触线计算中存在求解非线性方程复杂、异常解和人工干预等不足,为计算机图形学技术在螺旋面刀具廓形设计应用提供新思路,亦适用于齿轮、蜗杆、铣刀等类似共轭产品的设计。

摘要：以某桩基工程应用混凝土为背景,分析地下结构工程中的应用混凝土坍落度、碳化深度、抗压强度、回弹强度、龄期等试验数据的变化规律。研究结果表明:混凝土配合比达到设计要求;坍落度可以反应混凝土的和易性;碳化深度可以反应混凝土强度增长速度;抗压强度与温度、龄期有关。

摘要：长三角地区是我国经济发展最活跃、开放程度最高、创新能力最强的区域之一,其通过自下而上的自发性区域协同发展,推动国家将其上升为自上而下的一体化国家战略。而要抓住机遇、实现长三角地区更高质量的一体化发展,打造信息化建设新高地、推进长三角地区数字经济和实体经济融合是区域发展的必然要求。