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检索条件"作者=卢松明"

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仿蝗虫脚掌的机器人脚结构设计及其优化: 收藏
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引用; 《科学通报》2012年第26期57卷 2463-2468页; 作者：卢松明郭策戴振东南京航空航天大学机电学院南京210016 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所南京210016; 基于蝗虫脚掌有利于稳定附着的主要几何形态和材料特性,设计了一种新型具花瓣型结构的机器人仿生脚掌结构,并利用非线性有限元方法对其进行了接触力学和抓地性能分析.同时,利用快速成型法制备了机器人仿生脚掌试样,对其进行摩擦性能实验...; 基于蝗虫脚掌有利于稳定附着的主要几何形态和材料特性,设计了一种新型具花瓣型结构的机器人仿生脚掌结构,并利用非线性有限元方法对其进行了接触力学和抓地性能分析.同时,利用快速成型法制备了机器人仿生脚掌试样,对其进行摩擦性能实验,以验证有限元分析结果的可靠性,并在此基础上进一步对脚掌结构进行优化设计.研究结果表明,仿蝗虫脚的机器人脚掌结构具有优良的地面抓附能力.在保证机器人脚一定承载能力的条件下,花瓣数目越少,机器人脚掌的抓地性能越好.; 来源：详细信息评论

足式机器人脚的仿生结构设计: 收藏
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引用; 《机械制造与自动化》2012年第6期41卷 160-161,164页; 作者：卢松明郭策戴振东南京航空航天大学高新技术研究院江苏南京210016 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016; 基于蝗虫脚掌在与接触面间接触时能够实现稳定附着这一优异性能,并参照轮胎中轮辋与胎圈的结合技术,设计了一种新型的具有花瓣型结构的仿生机器人脚,为机器人脚的研制提供了一种新的思路。; 基于蝗虫脚掌在与接触面间接触时能够实现稳定附着这一优异性能,并参照轮胎中轮辋与胎圈的结合技术,设计了一种新型的具有花瓣型结构的仿生机器人脚,为机器人脚的研制提供了一种新的思路。; 来源：详细信息评论

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