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基于测量机器人的高支模变形监测研究与应用
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《测绘通报》2015年 第7期 85-88页
作者:卢松耀 梁龙昌 何广静广东有色工程勘察设计院广东广州510080 中山大学地理科学与规划学院广东广州510275 
在高支模变形监测中,针对高支模结构复杂、事故突发等特点,提出了以高精密的测量机器人为主体的测量设备,通过自由设站混合基点网进行了高支模变形监测,为提高高支模变形预警自动化与智能化提供了新的思路。
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自动化变形监测的精密测距三角高程测量研究
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《测绘地理信息》2017年 第3期42卷 106-109页
作者:丘志宇 卢松耀 卢凌燕广东有色工程勘察设计院广东广州510080 
针对工程建设变形监测的特点及精密测距三角高程误差来源,提出基于机器人的自动化精密测距三角高程测量监测方法。理论分析和实验验证,该三角高程测量可以代替精密水准测量,且效率大大提高,对多种类型监测工程具有借鉴和推广作用。
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施工对地铁隧道结构变形的建模和监测验证
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《测绘地理信息》2016年 第4期41卷 91-94,98页
作者:王世彪 陈荣波 卢松耀 卢凌燕广东有色工程勘察设计院广东广州510800 
基于岩土力学和三维数值分析方法,对建筑施工引起的地铁结构变形进行研究,建立了整体化荷载模型和模拟计算,与精密监测结果进行了对比分析,结果验证了模型和模拟计算方法的有效性,可为建筑施工引起的地铁结构变形的安全评估和变形预警...
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大型基坑变形综合监测预警系统研究和应用
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《测绘地理信息》2015年 第4期40卷 60-62页
作者:梁龙昌 卢松耀 丘志宇 卢凌燕广东有色工程勘察设计院广州市东风东路745号510080 
针对广州国际医药港国际医药展贸中心基坑监测项目,提出了混合基点网的布网方案和多点强制自由设站法,采用测量机器人进行移动式自动化周期监测,对监测网点设计、监测方法、监测数据处理和应用效果作了较深入的研究,对于类似监测项目具...
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工程变形监测网布设新方法及其应用研究
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《测绘地理信息》2015年 第5期40卷 29-32页
作者:梁龙昌 张正禄 卢松耀 卢凌燕广东有色工程勘察设计院广州市东风东路745号510080 武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室武汉市珞喻路129号430079 
提出了一种全新的不设站和自由设站边角交会法,详细论述了其原理、要求及特点,并通过理论论证、仿真计算分析和实例验证,表明本方法不仅科学实用,简便易行,自动化程度高,精度和可靠性能满足多种典型工程的变形预警要求,而且明显地提高...
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BOFI断面测量系统在地铁隧道测量中的应用
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《地理空间信息》2010年 第3期8卷 122-124页
作者:卢松耀 陈雪丰广东有色工程勘察设计院广东广州510080 武汉大学测绘学院湖北武汉430079 
介绍了基于国产全站仪和PDA的隧道断面测量系统的组成及特点,结合工程案例总结了地铁隧道断面测量的方法,对相关技术人员有较高的参考价值。
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自动化变形监测系统高支模浇注实时安全监控应用
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《测绘地理信息》2015年 第6期40卷 76-78,81页
作者:卢松耀 梁龙昌 卢凌燕广东有色工程勘察设计院广州市东风东路745号510080 
针对高支模监测周期短、需实时提供变形监测数据指导浇注施工的特点,将测量机器人用于高支模变形监测,建立了适合高支模监测的变形监测预警系统。实践证明,该方法简单易行,自动化程度高,监测精度可满足设计要求。
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典型工程变形监测的一种新方法及应用研究
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《测绘科学技术》2014年 第3期2卷 31-36页
作者:梁龙昌 卢松耀 卢凌燕广东有色工程勘察设计院广州 
针对广州城市地铁、高支模工程和大型基坑变形监测实际,本文研究总结了一种基于测量机器人的变形监测新方法,即混合基点网法和多点强制自由设站边角交会法,并成功应用于多个典型工程。实践证明,该方法简单易行,自动化程度高,监测精度可...
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大型基坑自动变形监测系统设计与应用
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《地理空间信息》2016年 第8期14卷 81-83页
作者:卢松耀 丘志宇 何显锦广东有色工程勘察设计院广东广州510080 中山大学地理科学与规划学院广东广州510275 
基于测量机器人的变形监测逐渐成为行业应用的新趋势。针对大型基坑固有的特点,采用常规观测方法费时费力,难以保障监测精度。在采用混合基准点网布设的基础上,设计了基于测量机器人的大型基坑自动变形监测系统。应用结果表明,该系统实...
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第二次全国土地调查中的数据质量控制
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《地理空间信息》2009年 第2期7卷 139-141页
作者:仇生泉 卢松耀 任向红宁夏第二测绘院宁夏银川750021 广东有色工程勘察设计院广东广州510080 
阐述了数据质量的好坏是土地调查数据库和管理系统建设成败的关键,对土地调查过程中有关数据质量的问题进行了分析,对数据质量控制方法进行了探讨。
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