摘要：基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提出了人机耦合的可操作的理论方法。提出的基于精确模型匹配的操控信息人机耦合,解决了闭环内操纵者固有延时对跟随性能的影响,达到了仅存在闭环外纯延时的精确跟随性能。同时给出了对操控信息的滤波以及对操纵者建模误差、设计计算误差鲁棒性问题的解决方法。仿真证实了理论方法的有效性。

摘要：通过对特种轴承运行特点进行深入分析,提出轴承高速大载荷特性验证试验机的研制难点和设计要求,完成轴承试验机的研制,并严格依据试验大纲完成轴承高速大载荷特性验证试验。通过对验证试验数据和轴承样本拆检结果进行分析,完成3型特种轴承的高速大载荷特性试验验证,为后续某大型装置关键系统的可靠使用打下坚实的基础。

摘要：针对在冲击波作用下难以对弹性索波动行为进行试验研究且实际试验成本高等问题,提出一种冲击载荷下弹性索波动行为试验装置,装置由加速系统、钢索系统及测试系统组成。根据总体性能要求,探索波动行为特征,确定各部分组成的工作原理和详细构成(载荷和系统等多种参数可以调整),设计相关性能试验验证方法。试验装置在设计的过程中涉及试验原理的选择、试验方法的实现,以及信号处理和图像处理等技术,可为研究钢索应力波行为提供试验基础平台,也可为钢索应力波相关工程应用领域提供技术参考。

摘要：文章提出特种流量控制要求的滑阀设计准则及方法,开展阀口结构数值仿真优化设计,结合样件研制及试验,对比分析专用滑阀的实际流量控制效果与理论分析值,形成适用于大型液压设备流量控制特种专用滑阀阀口设计的理论,为后续工程优化设计提供参考。

摘要：根据船用载货电梯任务剖面分析,提出符合设备实际运行特性的速度控制策略,建立液压驱动系统的数学模型,以理想速度曲线为输入条件,结合样机试验数据分析比对,开展液压驱动系统数学模型的验证工作,修正模型中的局部参数,形成一套适用于船用载货电梯液压驱动系统总体设计的系统理论,可为后续工程仿真优化设计提供技术支撑。

摘要：针对具有大惯量、大功率特性的液压升降装置启动时存在快速响应与稳定性较难兼顾的问题,分析阀控柱塞缸的特性和机液伺服系统的原理,建立机液伺服控制系统的数学模型。运用经典控制理论分析方法得出系统开环和闭环传递函数,并在时域内开展阶跃信号输入下的系统响应特性分析,明确影响系统性能的参数设计原则,为实际工程设计提供理论依据。

摘要：运用CAD软件建立了特种滑阀的三维流体模型并进行网格划分,采用Fluent计算流体力学软件,基于标准k-ε湍流模型理论,对滑阀在不同设定边界条件下的压力、流速分布、流量等流场特性开展稳态数值仿真研究,计算了不同开度下滑阀的理论流量系数,与流量系数实验测定结果对比,仿真结果与实验值较为吻合,数值仿真得出的数据及分析结论可为实际工程优化设计提供技术支撑。

摘要：运用强德拉塞卡朗和文克尔弹簧地基理论及汤普森(Thompson)和普拉卡什(Prakash)的假说,分别建立了两种单桩系统弯曲振动特性的数学模型.结合模型实验研究,对均匀与非均匀两种砂土情况和桩底部的固定与“自由”两种结构情况,进行了动态特性计算,并对Thompson和Prakash假说下的弹簧刚度系数中n的取值进行了讨论.所得结果可供动态特性分析计算或设计的参考.

摘要：为研究船用特种钢索的可靠性,设计研制了相应的可靠性试验台,对5套钢索进行了截尾可靠性寿命试验.针对钢索试验中的无失效情况,确定了钢索失效概率的多层先验分布,并给出了其Bayes估计.用最小二乘法给出寿命分布的参数估计,进而得到可靠度估计.最终利用试验评估结果证明钢索满足可靠性要求.