摘要：转向半径是研究农机转向特性的重要指标,目前常用的测量方法存在着局限性大、操作复杂、价格昂贵等缺点。为此,设计了一种基于机器视觉的农机转向半径测量方法,在测试地放置标杆,农机上安装摄像机,农机运动时,记录标杆上特定点的影像经过读取图像信息计算出某一时刻的转向半径。用北斗导航系统对结果进行校验并改进,最后的测量误差在10cm以内,满足田间试验的精度要求。此方法操作分为标定、摄像和图像处理、计算等步骤,大部分时间在室内完成,可以大大减少现场工作的时间和强度,且操作简单、成本低,可以应用于农机转向特性测量。

摘要：智能农业机械装备作为“中国制造2025”十大领域之一,其自动驾驶技术日益成为行业重点研究对象。电控转向技术是自动驾驶技术的基础,对轮式农机的转向轮的控制效果直接影响自动驾驶的实际性能。为此,以约翰迪尔C230型轮式收割机为试验平台,采用电动方向盘替代原装方向盘,结合转向轮角度传感器构成反馈闭环控制,提出了一套简易可行的控制算法设计方法,并设计了适用于该型收割机的前馈-PID控制算法。最后,通过试验验证了转向控制系统的控制性能满足应用要求,为后续自动驾驶技术的研究奠定基础。

摘要：简要介绍了生物反应器，分析其失效的原因和机理，提出了设计、生产和安装过程中对失效须采取的防范措施。

摘要：针对目前以大功率曝气和机械增氧等方式治理农村富营养化水体导致能耗高问题,设计底层曝气和机械扰动装置各1套。以氮、磷肥料作为模拟污染源输入,研究在相同污染强度和微小功率作用下各水池水质变化情况。结果显示,底层曝气和机械扰动水池平均溶氧量比空白水池高9.4%和20.1%,总氮含量分别低11.1%和62.5%,总磷含量分别低18.9%和56.3%。通过综合营养指数(TLI)相比可知,底层曝气和机械扰动池水质比对比空白水池的好;对比2个试验装置水池的平均溶氧量可知,机械扰动效果更好。

摘要：目前,我国花生机械化收获水平较低,人工收获劳动强度大、成本高,实现花生机械化生产是广大农户的迫切愿望。为此,研制了全喂入式摘花生鲜果装置,并测量了试验地花生基本特性,进行了喂入量、滚筒转速、摘果间隙以及摘果齿排数等参数正交试验。试验和分析表明,喂入量1.2kg/s、滚筒转速400r/min、摘果间隙65 mm和摘果齿3排为最佳工作参数,破碎率和未摘净率分别为1.62%和1.03%。该工作参数可以为全喂入式花生联合收获机摘果装置和花生摘果机单机设计提供参考。

摘要：履带式联合收割机最常见的转向方式为履带一侧制动,另一侧驱动。此种方式转向阻力大,燃油经济性差。为此,对采用单侧制动转向方式的履带式联合收割机,进行田间试验,并测得不同工况下,传统变速箱半轴的扭矩情况;运用ADAMS软件对传统变速箱动态特性进行了分析研究。对比仿真与试验结果表明,半轴受力仿真与试验结果变化趋势基本一致,精度大于85%。可以认为:虚拟样机模型建立基本正确,仿真数据真实可信。最后,提出全新差动变速箱的设计方案,利用Solidworks辅助完成变速箱的设计过程,运用ADAMS软件对差动变速箱进行分析研究,验证差动变速箱相比于传统变速箱的优越性,为结构优化设计提供依据。

摘要：简要介绍了研究低高径比气体环流生化反应器的目的和方法，采用在反应器内设置特别设计的喷嘴和挡板来提高混合和传质性能，从而反应器的高径比降低到３ 左右，用气含率、混合和传质特性等性能参数和相同尺寸的机械搅拌反应器进行对比试验，其性能相当。为进一步考察其实用性，设计和生产出２５０ Ｌ 气体环流反应器，对复合酶进行发酵培养试验。

摘要：针对羊肚菌[Morchella esculenta(L.)Pers.]工厂化栽培发展趋势,设计了一种羊肚菌工厂化盆栽播种机。该播种机具有自动检测功能,能一次性完成装填基质、铺撒菌种、表面覆基以及补水等作业,适用于羊肚菌工厂化栽培的规模化生产。播种试验结果表明,该播种机操作简单,铺撒菌种均匀性好,生产效率高,出菇一致性好、产量高,作业质量符合农艺要求。

摘要：进行了半喂入花生联合收获机花生脱出物组成成分的比例、组成成分尺寸和外形差异、悬浮速度,以及摘果辊下方分布等清选特性试验和检测。优化设计后的清选装置安装在半喂入花生联合收获机上,进行了田间正交试验,得到了影响清选性能的因素主次顺序为振动筛频率、风机转速、振动筛倾角、风机出风口角度;最优参数组合为振动筛频率7Hz,风机转速900r/min,振动筛倾角8°,风机出风口角度17°。优化设计后的清选装置能应用到国产某型号花生联合收获机上,经田间收获试验验证,达到设计要求。

摘要：水环境中的pH(酸碱度)值直接反映水环境中藻类的活力、二氧化碳的存在状态等,对水产养殖具有重要的参考意义。为甲鱼养殖环境设计了1种基于嵌入式服务器的pH值检测系统,以pH复合玻璃电极作为传感节点;以ARM6开发板为核心构建系统的软硬件平台及Web服务器,同时作为硬件的采集终端和嵌入式网关核心。系统可以对甲鱼养殖环境中的pH值及温度等参数进行检测,同时将数据接入互联网,用户可通过客户端IE浏览器实现对检测数据的远程在线监测。