摘要：针对当前机器人全局定位系统存在的灵活性和抗干扰性较差、定位准确性不理想的问题,提出并设计基于动态跟踪测量的机器人激光全局定位系统。硬件设计部分,将电源供应定义为3. 3 V、5 V及0～5 V可调式电压,并利用AS117专用的集成式稳压芯片实现电源的稳压;通过FYD12864-0402B实现机器人定位系统的可视化,将系统的8个I/O口与绿色发光二极管连接,对系统指示灯进行调试;根据系统光电检测和抗干扰单元辅助机器人定位、抵御定位过程中的干扰;利用系统通讯单元的串行式通信模式实现机器人激光全局定位各单元通信。以硬件设计结构为依据,通过动态跟踪激光测距设备对机器人运动环境特征进行感知,获取机器人所处环境信息数据,并对信息数据特征进行识别,得到机器人运动环境全局地图。利用机器人的里程计信息与前一刻机器人位姿预测当前时刻机器人位姿,将激光传感器的测距信息数据与特征地图配准,并更新机器人当前位姿,完成机器人全局定位。实验结果表明,该系统灵活系数和抗干扰系数大、定位精度高,具有可信性。

摘要：针对当前搜救无人机飞控系统控制性能差的问题,基于嵌入式平台进行了搜救无人机的飞控系统设计,以提高搜救无人机的飞行稳定性,并提出一种基于LM-Smith神经网络泛函的搜救无人机飞行控制算法。飞控系统设计主要包括控制算法设计和硬件模块设计两大部分,采用最小信息熵进行LM-Smith神经网络泛函加权,对被控对象进行模式识别和稳定性自适应修正,对飞行控制的位置偏移进行完全跟踪补偿,通过构建的LM-Smith神经网络泛函的控制器,获得渐进稳定收敛的飞行控制算法。以S3C2440A ARM9处理器作为控制核心和以Micro2440为核心主控板,基于嵌入式Linux系统加载控制程序,实现了控制系统改进设计。为验证飞控系统与控制算法的有效性和适用性,进行了性能测试与分析。测试结果表明,所构建的飞控系统在智能搜救无人机飞行控制中具有较高的轨迹跟踪控制精度,姿态稳定性和控制性能较好。

摘要：针对算法设计与分析课程教与学难度大、课程内容繁多、理论性强、实践要求高等特点,课程组设计了较为完善的课程教学方案,包括教学内容、实践教学、课程思政、课程线上平台建设、教学手段和方法、考核评价方式六个方面,并结合该方案给出了教学案例示范。同时,课程组对课程教学方案的实施效果进行了分析和评价。

摘要：独立学院是目前国家培养应用型人才的重要中坚力量。独立学院的办学宗旨就是培养适合社会需要的技术人才。项目驱动法是一种以项目为载体,改变以往以教师为中心的教学模式,让学生在动手实践中掌握知识,实现以学生为主,全面提升学生的综合能力。该文以JAVA程序设计课程为例对项目驱动法进行了探讨,实践证明,学生能充分感受到实践操作的乐趣,转变角色为学习的主体,全方位提高了自身能力。

摘要：本文设计了一种采用铁磁材料工频激励消音系统，进行了消音系统的总体模型分析和功能指标描述，采用最小均放误差自适应噪声抵消算法进行噪声滤波，引入铁磁材料工频激励方法，结合C55x系列DSP芯片和MAX706S进行消音系统的硬件模块设计。实验表明，该系统进行消音处理效果较好，可靠稳定。

摘要：用刨切机刨切木方，所得刨切薄木的质量好坏，其中一个重要的影响因素就是刨切方向。对刨切方向的确定，一种观点认为：“最合理的刨切方向是使它与木方年轮的倾斜方向相反”，即逆年轮切削合理（见东北林业大学主编的《胶合板制造学》）。另一种观点认为：“刨切时顺年轮...

摘要：本文首先分析了护栏坍塌的力学原因并设计实验获取了护栏形变量;然后巧妙设计了一个微小形变放大装置将护栏的微小形变放大;最后基于Arduino设计了护栏坍塌预警器的原型,该预警器结构简单,成本低廉,反应灵敏,且易于自己动手实现,有一定的市场应用价值。

摘要：结合“虚实结合”模式,针对目前“计算机组成原理”实验教学存在的问题,我们提出了一种基于OBE-CDIO理念的闭环管理教改方案。在这一教学改革方案中以计算机组成原理为背景,设计了一系列虚拟和实操实验项目,以便学生在虚拟环境中模拟和测试电炉设计,并在实际环境中实施和验证设计方案。这有助于学生将理论知识与实际操作相结合,培养创新意识和复杂数字系统构建能力。这种“虚实结合”的方法将帮助学生更好地理解和应用计算机组成原理的理论知识,提高他们的实际操作技能。同时,采用了任务分解和考核分级量化的方法,将任务划分为不同的阶段和模块,鼓励学生逐步完成项目。

摘要：野生动物资源是森林资源的组成部分,在保持自然生态平衡中起着极为重要的作用.进入21世纪,加强野生动物资源的保护和合理地利用是林区多种经营的发展方向.下面浅谈小型兽类飞鼠资源的开发与利用.

摘要：介绍了大海林林业局野生刺五加的分布状况 ,通过实地调查 ,统计出野生刺五加的分布规律和贮存量。