摘要：讨论具有结构不确定性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题．给出使其闭环系统渐近稳定的无记忆线性状态反馈控制律．文中例子表明，该结论比已有结果保守性小．

摘要：研究了线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计的设计问题，其中不确定性是时变的，不要求满足匹配条件．主要通过黎卡提方程方法给出强稳定鲁棒控制器存在的充分条件，并具例说明方法的有效性．

摘要：本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁棒控制器和观测器设计问题，文中给出一种设计分散控制器和分散观测器的方法，其中状态反馈增益阵和观测器增益阵由两个黎卡提方程的解给出。

摘要：研究了线性时滞不确定组合系统的稳定鲁棒控制器设计问题．对于各子系统间的时滞常数不同的组合系统给出一种设计无记忆状态反馈控制器的方法使得不确定组合系统渐近稳定．并举例说明．

摘要：就一类满足匹配条件的含有时变不确定性的大系统 ,研究了分散鲁棒跟踪控制器的设计问题 .笔者利用Riccati方程方法给出了线性分散控制律 ,使得不确定的每个子系统都能鲁棒跟踪某一相应的动态参考输入 .因为不确定性为时变的不能得到渐近跟踪 ,但可以借助前馈控制方式使跟踪误差任意小 ,从而达到实际跟踪的目的 .文中的方法简便有效 ,对状态方程中的时变未知干扰能够很好地抑制 ,并通过例子加以验证 .

摘要：膝关节前交叉韧带(ACL)是膝关节的主要稳定结构.由于其特殊的解剖走行位置,MR扫描方位需与韧带的纤维束走向相近方能显示其全长.