摘要：在基于广义电流线性化的磁悬浮容错方法上,提出了一种基于磁悬浮冗余支承结构参数的偏置电流系数优化方法。数学推导了偏置电流系数在饱和约束下的选取范围,通过建立了电磁力、受控电流与偏置电流系数间的模型,证明了针对冗余结构参数存在着最优的偏置电流系数值。提出了在同样结构参数与饱和约束下,输出最大电磁力的优化目标,设计了针对该需求的偏置电流系数优化算法。数值试验证实了文中所提出的方法能准确得到针对该优化目标的最优偏置电流系数值,且文中方法在不同结构中的通用性也得到了证实。

摘要：磁悬浮轴承因其优异性能是高性能转子系统的理想支承。常规磁悬浮控制系统采用控制器与电流驱动器分别实现位置环和电流环的控制,通过模拟信号传输来实现控制信息的交互,易受干扰且成本较高。提出一种应用于磁悬浮轴承的控驱一体架构,采用双DSP的并行处理方案,实现针对5自由度磁悬浮转子的控制;采用双端口SRAM替换常规DA-AD的方案用于位置环和电流环之间的信息交互;根据双口SRAM的控制时序设计了相应的软件控制流程。试验表明,所提出的多处理器磁悬浮控制系统架构,能有效实现电流环和位置环的双环控制,实现转子系统的稳定悬浮,该架构的有效性得到了证明。