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基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法
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《测绘通报》2024年 第8期 135-140页
作者:何银鑫 齐华 朱运权 卢自来 彭世勇 刘洋四川省交通勘察设计研究院有限公司四川成都610017 西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都611756 高速铁路运营安全空间信息技术国家地方联合实验室四川成都611756 
道路标线的准确提取在高级辅助驾驶系统和高精度地图的开发中具有重要意义。针对现有的基于阈值的车载激光点云道路标线提取方法在反射强度与点密度分布不均、道路标线与路面对比度低时提取效果较差的问题,本文提出了基于多损失融合和...
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山区高速公路控制测量的应用分析
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《地理空间信息》2024年 第7期22卷 88-92页
作者:卢自来 朱运权 刘超群四川省交通勘察设计研究院有限公司四川成都610017 
探讨了山区高速公路场景控制网构建关键制约因素,提出了一套控制测量技术方案。以四川省西部山区某高速公路为例,顾及现场环境、气候特征,从平面控制测量、高程控制测量和注意事项等角度阐述了潜在的问题与解决措施,合理组织工序,解决...
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山区河流航道整治原型观测方法及应用
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《水运工程》2024年 第7期 96-103页
作者:卢自来 朱运权 刘超群 闫小平四川省交通勘察设计研究院有限公司四川成都610017 四川江源有限责任公司四川成都610041 
针对山区河流航道整治工程的原型观测内容和方法进行深入分析,提出一套山区河流航道整治原型观测方法。以岷江(龙溪口枢纽—宜宾合江门)航道整治工程一期工程施工图设计为案例,阐述控制测量、地形测量和水文测验等技术难题和关键要点。...
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精密三角高程测量技术在航电枢纽工程中的应用
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《水运工程》2023年 第S1期 21-25,47页
作者:卢自来 刘超群四川省交通勘察设计研究院有限公司四川成都610017 
针对航电枢纽工程建设中无法实施传统跨江(河)水准测量的高等级高程控制测量的问题,开展精密三角高程测量技术的理论和应用实践研究。介绍三角高程测量技术的原理,分析三角高程测量误差影响因素,并提出误差削减措施。以犍为航电枢纽高...
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长江上游河流航道观测及整治的应用分析
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《中国新技术新产品》2022年 第5期 137-139页
作者:卢自来四川省交通勘察设计研究院有限公司四川成都610000 
对河流航道的观测及整治来说,至少需要一个水文年的河道地形及水文等原型观测数据来分析,便于设计人员掌握工程河段河床地形冲淤及水文等的变化情况,结合已有的地形资料,总结出障碍航道的碍航特性。在该基础上,进行细致的河流航道水文测...
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几种新测绘方法在西部航道原型观测中的应用
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《水运工程》2023年 第7期 164-168页
作者:冯玉全 卢自来 高桃峰四川省交通勘察设计研究院有限公司四川成都610017 
通过分析我国长江上游重要支流金沙江向家坝电站库尾段和岷江宜宾市、眉山市市域段重要航道原型观测项目的试验数据,论述了千寻知寸高程异常预算法、千寻GPS浮筒法和临时水尺悬线法等3种新型测绘方法在西部航道原型观测中的应用可行性...
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基于无人船技术的山区河流航道测量
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《工程建设与设计》2022年 第2期 67-69,123页
作者:卢自来 朱运权四川省交通勘察设计研究院有限公司成都610017 
在山区河流航道测量中,无人船测量将成为主要方法。论文结合项目实际,通过无人船在山区河流测量中的应用,建立了完整的无人船测量技术流程,得到符合精度要求的山区河流航道测量水下地形及大断面流量成果数据,以及无人船在山区河流航道...
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基于无人机和无人船的河(江)道地形测绘技术应用
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《水运工程》2023年 第S1期 138-142页
作者:刘超群 卢自来 刘敏 朱运权 廖小龙 李贞四川省交通勘察设计研究院有限公司四川成都610017 昆明理工大学建筑与城市规划学院云南昆明650550 长沙市海图科技有限公司湖南长沙410000 成都文理学院信息工程学院四川成都610401 
河(江)道地形测量是保证河(江)道通航、行洪与河(江)道整治、河(江)道工程施工等的前提。针对现有河(江)道地形测量技术中存有作业效率低、作业人员存有涉水风险等问题,以四川省广元市昭化区嘉陵江某段长约2.6 km的江道为研究区域,运用...
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“水陆空”一体化测量在航道测量中的应用
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《中国水运(下半月)》2023年 第3期23卷 59-62页
作者:卢自来 刘超群 朱运权四川省交通勘察设计研究院有限公司四川成都610017 
“水陆空”一体化航道测量融合了无人机低空摄影及激光雷达测量、无人船多波束扫测等多种高新测绘技术,通过航道数据的融合处理,能够提供比常规测量方式更丰富、更直观、更全面的基础测绘成果。“水陆空”一体化测量,集摄影测量相机、...
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工程独立坐标系的建立与统一
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《中国新技术新产品》2015年 第21期 148-149页
作者:卢自来四川省交通运输厅交通勘察设计研究院四川成都610017 
本文论述了工程测量为什么要建立工程独立坐标系,工程独立坐标系中高程投影变形和高斯平面投影变形的综合影响,有时需要建立多个工程独立坐标系,在这里浅谈一下工程独立坐标系的统一问题。
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