文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于NMPC-PID的无人机控制算法: 收藏
分享
引用; 《桂林电子科技大学学报》2020年第3期40卷 195-200页; 作者：谭惠东李天松莫雄卢艳菊严一超桂林电子科技大学信息与通信工程学院广西桂林541004; 针对无人机控制性能易受风扰影响的情况,设计了一种非线性预测PID控制算法。建立无人机高度与姿态角直接受PID参数控制的动力学模型,采用NNI与NNC复合神经网络对下一时刻无人机所受荷载进行非线性预测,并设计了NMPC-PID控制算法。仿真...; 针对无人机控制性能易受风扰影响的情况,设计了一种非线性预测PID控制算法。建立无人机高度与姿态角直接受PID参数控制的动力学模型,采用NNI与NNC复合神经网络对下一时刻无人机所受荷载进行非线性预测,并设计了NMPC-PID控制算法。仿真结果表明,相较于传统PID控制算法,NMPC-PID控制算法在鲁棒性、抗干扰能力方面具有明显优势。实际风扰情况下无人机悬停实验数据分析表明,采用NMPC-PID控制算法的无人机具有能够适应风速变化的特点。; 来源：详细信息评论

文体建筑设计浅析——以姜堰文体中心建筑方案为例: 收藏
分享
引用; 《四川建筑科学研究》2014年第5期40卷 264-267页; 作者：张启菊卢艳金陵科技学院江苏南京210005 南京铭方建筑工程咨询有限公司江苏南京210000; 从总体布局、建筑形态与色彩、建筑节能等方面介绍了姜堰市文体中心的建筑创作思想。; 从总体布局、建筑形态与色彩、建筑节能等方面介绍了姜堰市文体中心的建筑创作思想。; 来源：详细信息评论

限定检索结果