摘要：为了提升永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)在负载变化、参数摄动和其他不确定因素下的抗扰性能和速度跟踪性能,提出一种基于级联线性-非线性自抗扰控制器的PMLSM速度控制策略。首先,建立考虑负载扰动和参数失配的PMLSM数学模型;其次,设计级联线性-非线性扩张状态观测器来实时估计和补偿系统所受的不确定扰动,前级线性扩张状态观测器保证系统在大扰动下保持稳定,后级非线性扩张状态观测器利用非线性机制进一步提高系统对扰动的估计精度,从而将线性自抗扰控制和非线性自抗扰控制的优势相结合,以此提升系统的速度跟踪性能和抗扰动能力;并且,对所提控制器提出基于劳斯判据的稳定性分析方法,并对系统的抗扰性能和噪声抑制性能进行了频域分析;最后,对基于PI控制、级联线性自抗扰控制、非线性自抗扰控制和级联线性-非线性自抗扰控制的永磁直线同步电机系统进行仿真和实验对比,验证所提方法的优越性。

摘要：古丝绸之路沿线甘肃境内尚有大量的传统木构建筑实物遗存,其形制存在着明显的交融性及差异性;该区域内等级较高的是歇山建筑,转角结构的区别尤为突出。文章从转角结构的类型出发,运用建筑形制年代学的分析方法,梳理丝绸之路甘肃段沿线重镇典型传统建筑转角结构的形制特征和演进机制,从而明晰沿线木构建筑的分布特征与地域差异,挖掘地方建筑营造体系发展脉络的深刻内涵,以期完善该区域的大木营造理论,并由此映射丝绸之路的文化内涵。

摘要：电影《奇迹·笨小孩》实现了现实主义精神和商业类型片的融合,在叙事层面展现出重要的艺术价值和鲜活的时代特征。影片塑造了平民英雄的主角形象与城市边缘人群像,以奋斗和幸福为叙事主题,结合深圳“城市意象”的时代特征,利用细节深描来加强影片叙事,演绎出平凡人为幸福而不懈奋斗的故事,续写了新时代改革开放的精神之歌,为现实主义题材的电影创作提供了宝贵经验。

摘要：兰州地区传统建筑具有浓厚的地域特色,尤以斗栱最为突出。然而,这种地方营造技艺在实践中正面临失传的问题。基于匠师图档与实物遗存进行互参互证,结合匠师访谈进而归纳兰州地区斗栱的构造规律以及营造逻辑。从释名到类型分析,建立兰州地区斗栱营造的基本理论。为进一步构建兰州地区传统建筑营造体系做好积淀。

摘要：研究一个为满足确定性需求而进行产品生产的系统。系统中有一台用于生产的机器,生产n种不同的产品。每一种产品都有确定的日需求。我们将能够满足所有产品需求的生产计划称之为可行计划。主要想通过数学模型,来建立一套判定可行计划存在性的理论。在确保存在可行计划的前提下,设计了一种找寻出具体可行计划的计算方法。并且,进一步可以通过0-1规划来优化系统的效率,称之为最小化产能占用率。

摘要：针对低密度奇偶校验(LDPC)码加权大数逻辑(WMLG)译码物理意义问题,提出了一种基于最大对数最大后验概率(max-log MAP)译码的推导方法。该方法利用幂求和的对数近似表达式给出信息位的对数似然比(LLR),理论证明了WMLG译码与max-log MAP译码的等价性。仿真结果也进一步表明,与MAP译码相比,max-log MAP译码的复杂度大为降低,而译码性能的损失微乎其微。WMLG译码与max-log MAP译码的等价关系表明,基于WMLG译码的混合译码算法都可看作max-log MAP算法的改进,这对于设计LDPC码的新型混合译码算法有较好的指导作用。

摘要：医学与美学关系密切,整形外科诊疗是医学领域中对美的不断探索和实现,力求健与美的统一,是一门医学艺术。整形外科医师必须有足够的美学素养,将医学美学知识运用于诊疗中,确保医学实践的有效性、权威性。开设小组交流、美学讲座、绘画训练指导课、案例分析学习等课程,充分利用微信公众号和移动平台为学生提供多样的学习途径,力求理论与实践相结合、教学与自学相结合,科学、系统、全方位地提升整形外科医学生医学美学素养,指导其未来的医疗实践很有必要。

摘要：我最近读了少年儿童百科全书《自然·环境》、《科学·技术》、《人类·社会》、《文化·艺术》这四卷书,受益匪浅。少儿百科全书,涉及60多个学科门类,共5000多条目,有5000幅插画,计400万字,是国内第一部大型少年儿童百科全书。

摘要：为纪念文学巨匠、人民作家梁斌诞辰100周年,2014年4月12日在先生的故里蠡县举办了梁斌文学研讨会,各位作家和评论家从不同角度对梁斌先生磊落的为人、高尚的文品以及其作品的文化意蕴、艺术魅力及创作经验等重大成就进行了研讨,各抒己见,畅所欲言,深切怀念这位在当代文学史中成就不朽经典的人民作家。

摘要："诗圣"杜甫与"曲圣"关汉卿,同列世界和平理事会所选出的"世界四大文化名人",作为中国古代文学史发展上诗坛与曲坛最高成就的代表作家,通过对其创作实际的考察和比较,杜诗与关剧的思想、艺术,在以下诸方面有相似之处:一、立足现实,关注民生,二、同情弱者,怜悯女性,三、雅不离俗,曲尽人情。