摘要：针对当前桑园宜机性差,现有除草机械难以适应,普遍采用人工除草和化学除草的现状,设计一种轻简型桑园电动除草机,详细介绍机具整机结构和动力系统、除草轮、传动系统等关键部件的设计选配,并以除草率和电耗为指标进行三因素三水平正交试验和除草效果验证试验。结果表明:除草机操控轻便,可以在桑园中灵活作业和转移;除草机作业的最佳参数组合为除草轮转速200 r/min、除草深度20 mm、行走速度0.2 m/s,此条件下除草率不低于85%,电耗不高于2 W·h/m,作业效率大于300 m^2/h,满足设计要求。

摘要：对两前轮为转向轮,后两轮为轮毂电机独立驱动电动车的直线行驶和转向时的电子差速控制进行研究。通过对转向系统的运动学进行分析,依据转向传感器信号及四轮转速变化,构建了后轮毂电机独立驱动电动车的控制系统,提出以两前轮转速差为两后轮转速差控制目标,快速并准确判断汽车的行驶状况,利用PID精确控制,通过PWM对两后轮毂电机转速进行控制,实现汽车行驶要求。运用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,结果表明,该控制系统设计正确,能够满足电动车的行驶要求,具有良好的操控性能。

摘要：针对传统有位置传感器无刷直流电机成本高、可靠性低、在环境恶劣场合无法使用的问题,设计了一种基于PIC18F452的电动车用无位置传感器无刷直流电机驱动控制系统,采用IR2130驱动电路,利用相电压实现反电动势过零检测,对系统的主要硬件电路及软件方案进行了设计.该系统能准确地实现过零检测,具有良好的调速性能及较好的实用价值.

摘要：理条是茶叶加工过程中的一项重要工序,对茶叶的外形和品质特征具有重要作用。理条机在我国的茶叶加工中应用比较普遍,而且我国绿茶产量较大,特别是绿茶加工对理条机需求也较大。为此,介绍发展茶叶理条机的必要性和国内外发展现状,从理条机传动机构、温度调节与加热方式、茶叶理条运动、控制系统几个方面分析对理条的影响。总结现在茶叶理条机在标准化建设、产品质量、产品研发方面存在的问题,同时展望茶叶理条机标准化、低噪音振动及高热效、智能化的发展趋势。

摘要：机械化喷雾是提高喷雾作业效率和喷雾质量的重要手段,也是现代规模化水果产业发展的必然趋势。为此,介绍果园机械化喷雾的意义和果园喷雾机械国内外发展现状,分析近阶段国内科研机构针对不同果园栽培模式和不同地区果园的农艺特点研制的相应喷雾机械,并展望果园喷雾机械的发展趋势。

摘要：修剪是茶树等经济类树木种植综合管理中的重要环节,切口质量的好坏对其产量和质量具有直接的影响。为降低修剪过程中刀片的剪切阻力、提高切口质量,采用FEM数值方法和APN1211E-U功率分析仪进行了茶树枝修剪的仿真与试验,仿真峰值功耗与试验峰值功耗误差为5.7%,验证了茶树枝修剪仿真模型的准确性。运用该仿真模型对刀片间隙γ、切割速度υ进行了虚拟正交试验,并建立了该参数与峰值阻力的数学模型,得出在刀片间隙γ为0.01mm、剪切速度υ为1.414 7m/s、修剪直径为3.5mm时,茶树枝峰值阻力最小为5.160 7N,为茶园修剪机刀具的设计和优化提供了方法和思路。

摘要：为研究羊肚菌热风干燥特性和干燥品质,分析不同干燥工艺对干燥品质、干燥时间和能耗的影响,进行羊肚菌分段式变温热风干燥试验,对比不同升温速率和干燥间歇的四种变温热风干燥工艺。结果表明:35℃~60℃的羊肚菌分段式变温干燥分为加速干燥、恒速干燥、降速干燥三个阶段,在本试验中提高升温速率可以提升干燥速率,间歇干燥可缩短净干燥时间0.5~1.3h,降低能耗7.5~13.4MJ。干燥前后羊肚菌蛋白质和总糖无显著变化,但脂肪含量明显降低,分别为6.80g/100g干基、3.24g/100g干基。从干燥品质、干燥时间和能耗三个方面对比干燥效果,缓速升温的分段式变温干燥工艺的干品品质最佳,但干燥时间较长,能耗偏高,而通过提升干燥速率,设置干燥间歇,可以缩短净干燥时间,降低能耗,同时得到较好的干品品质,提高羊肚菌干燥经济性,在实际生产中值得应用推广。

摘要：针对丘陵山区果园开沟施肥机械化水平低、人工作业劳动强度大及效率低的问题,综合考虑丘陵山区果园农机与农艺的融合,设计了一种立式单轴果园开沟施肥机。该开沟施肥机以1WG6.3型微耕机作为动力机械,额定功率6.3k W,扶手能够进行360°旋转,便于作业。田间试验表明:该机一次作业可完成开沟、施肥两项工艺过程,所开沟深大于250mm,沟宽小于500mm,抛出土壤均匀落在沟的右侧,抛土距离小于700mm,排肥均匀性较好,无漏施现象,生产率800m/h以上,作业过程中可根据农艺要求调节沟深和排肥量的大小。

摘要：在食用菌的热风干燥中,气流均匀性是影响食用菌干燥品质的重要因素。本文研制了一种食用菌热风干燥装置,并采用计算流体力学(Computer fluent dynamic,CFD)数值分析方法建立了烘干室的仿真模型。运用该模型对烘干室进行优化设计,结果表明,在增加弧形导流板和均风板后,烘干室内的气流速度均匀性系数从0.6672增加到0.8419,气流速度均匀性增加了26.2%。对新鲜香菇进行4烘盘干燥试验,各烘盘香菇失水速率变化趋势基本保持一致,表明优化后的烘干室气流均匀性较好,为进一步优化烘干装置,提高食用菌干燥效率和品质提供了思路。

摘要：茶叶采摘是茶叶生产的重要环节,人工采茶占茶叶生产成本一半以上,是用工量最大,用工时间最集中的作业,机械化采茶势在必行。由于我国茶区大多处于丘陵、陡坡地带,地形复杂加之茶园种植不规范,给茶园机械化采摘带来一定的难度,轻便灵活的单人采茶机适合中小型茶园使用。通过对单人采茶机的切割器、传动装置、辅助装置及机艺融合等角度介绍单人采茶机的研究现状和特点。分析单人采茶机存在切割频率受制约、噪音和污染大、机艺不融合等问题,提出单人采茶机切割频率调节、降低噪音和排放、机艺融合是未来研发的方向。