摘要：设计一种可以同时实现旋转运动和直线运动的新型两自由度永磁电动机,给出轴向绕组和径向绕组的分布示意图,描述旋转磁场的形成和直线(轴向)运动原理。具体介绍设计中所使用的永磁材料和铁心材料。使用ANSYS建立电动机的有限元模型,给出有限元基本参数,具体描述前处理、材料定义、网格划分和边界条件的设定。仿真结果表明,这种两自由度永磁电动机的设计是可行的。

摘要：为了提高机电一体化控制水平,以包装机械为例,设计了一种基于机器视觉的包装机械机电一体化控制系统,明确系统构成及其控制软件和电路设计,应用图像边缘检测和霍夫梯度圆算法,有效提高对待包装物料和容器的识别精度。试验结果显示:利用该系统进行包装,从上料至完成包装并将包装成品取出,整个过程用时不超过13 s;识别正确率、识别速度与包装合格率均值分别为97.7%、0.06 s/个、98.3%,可满足使用所需。

摘要：本文针对机器人移动平台的机电一体化系统设计与稳定性分析进行了深入研究。首先,阐述了移动平台的机械系统设计,包括结构设计、驱动系统选择和执行机构设计,重点考虑了材质选择、轮子布局和电机性能等因素。其次,分析了影响机器人移动平台稳定性的多个因素,提出了稳定性评估方法和提升策略。研究发现,结构优化、环境适应性增强、智能控制和动态调整是提高稳定性的关键。本文的研究成果为机器人移动平台的设计与优化提供了理论依据和实践参考。

摘要：为了研究能够应用于机器人、加工机械等领域直接控制多自由度运动的电机驱动,提出了带有旋转直线二维运动的永磁电机.该永磁电机带有2套三相定子绕组:一套绕组沿定子轴向方向分布;另一套绕组沿定子圆周方向分布,用于生成旋转和直线运动,为此文中提出了特殊的转子永磁结构,能够使定子磁场产生足够的力矩和牵引力,并且可实现对电机旋转和直线运动的解耦.文中详细地描述了试验电机的结构原理和设计过程.最后,通过三维有限元计算论证了设计的有效性.

摘要：带传动对机床的零件加工质量有着重要的影响。简要介绍了带传动的静态特性和动态特性,具体分析了机床带传动装置的横向振动特性。在此基础上,建立了数学模型,并借助MATLAB软件进行了辅助分析和仿真,为提高机床带传动装置的设计提供了一条有效途径。

摘要：泰州口岸船舶有限公司采用整体吊装工艺对散货船尾部总段进行吊装,考虑其结构的复杂性,应用有限元法计算整体吊装时的结构强度。采用BLS软件构建船体有限元模型,计算整体吊装时的结构响应,校核结构薄弱部位,有针对性地提出加强方案并对方案的可行性进行评估。实船尾部总段的顺利吊装表明该整体吊装工艺设计合理,对后续船体尾部总段吊装具有指导和借鉴意义。

摘要：考虑到客滚船机舱总段结构的复杂性,为确保吊装安全,使用TSV-BLS软件构建总段有限元模型,计算整体吊装时总段的应力和变形、钢丝绳的拉力等,并对吊装方案的可行性进行评估。实船顺利吊装证明该吊装方案设计合理,对于其他船舶机舱总段的吊装具有一定的指导和借鉴。