摘要：基于滑模观测器(sliding mode observer, SMO)的永磁同步电机无传感器控制中,SMO的收敛速度和固有抖振均会影响系统的控制性能.针对该问题,设计一种非奇异终端滑模观测器(nonsingular terminal sliding mode observer, NTSMO)以实现永磁同步电机的无传感器控制.首先,构造积分型非奇异快速终端滑模面,使得电流观测误差在有限时间内快速收敛至零,避免奇异问题;其次,利用锁相环方法从观测的反电动势中获取转子的位置和速度,不仅可简化系统,而且能得到更为平滑的估计转子位置和转速;最后,通过Lyapunov函数证明该观测器的稳定性,并利用Simulink软件进行仿真验证.结果表明:采用NTSMO可实现对永磁同步电机转速的准确估计,且转子位置误差小,静态响应好;与传统的SMO相比,NTSMO的收敛速度更快,反电动势抖振更小,其系统控制性能更佳.

摘要：目的借助佐藤正夫《教学原理》一书中教学三步过程做理论指导,对动漫式教学方式在新护士创伤救治课程中的应用效果进行评价。方法经专家咨询、预实验修正完善形成原创创伤救治动漫视频25个,选取上海某三甲医院2020年104名新护士知情同意随机分组,对照组采用线下培训结合操作视频模式,实验组采用线下培训结合动漫视频模式进行教学。对两组新护士培训前后的考核成绩、评判性思维能力及对于教学的满意度进行自身对照及组间对照。结果两组护士培训前理论成绩、操作成绩及评判性思维能力差异无统计学意义(P>0.05),培训后差异有统计学意义(P<0.05)。结论动漫式教学方式能提高学生综合素质,提高教学满意度,丰富教学方式。

摘要：随着配电网中风力发电并网容量不断增加和储能设备的大量使用,给系统运行优化分析带来更多的困难与挑战,传统的经济调度模型难以满足目前智能电网的发展趋势。基于上述目的,本文建立了考虑风力发电和储能设备的配电网经济调度模型,该模型是一个非线性优化问题,以调度配电网系统的综合成本为目标函数,采用粒子群算法进行模型求解。通过算例分析,表明该模型较好结合了风力发电系统和储能设备,有效地降低了系统的综合成本。

摘要：工程建设最关心的问题是土的工程特性问题,软土作为我国分布广泛的特殊土类,讨论其试验指标具有一定的普遍意义。本文仅从土的构成,试验方法,经验理论等内外因对软土试验指标的影响做一点肤浅的分析,并结合工作经验谈一点体会。

摘要：本文分析了静压桩基础在施工过程中,所碰到的一些影响桩基础质量的因素,并介绍了克服办法及解决措施。

摘要：有效的幼儿园安全教育,应该基于儿童立场,以绘本阅读为媒介,以动漫卡通为视窗,以童谣儿歌为载体.如此,幼儿在读绘本、议绘本、演绘本的过程中,在观察动漫卡通场景、聚焦动漫卡通人物、关注动漫卡通事件的过程中,在广借鉴童谣儿歌、巧创编童谣儿歌、深融合童谣儿歌与一日活动的过程中,学习丰富的安全知识,形成良好的安全意识,使安全教育走心入脑.

摘要：目的探索全军危重症专科护士专科培训对其岗位胜任力的影响。方法结合实际采用自行设计的调查问卷,对2009—2017年参加海军军医大学第二附属医院(长征医院)危重症专科护士培训的学员进行调查分析,追踪返岗后专科护士胜任力水平。结果全军危重症专科护士培训后岗位胜任力自评得分较高,大多数学员实现自我发展。结论全军危重症专科护士培训显著提高专科护士岗位胜任力。

摘要：通过对国内几种常用防水材料进行剪切、粘结性能试验,主要分析研究温度、粗糙度、涂膜厚度与防水材料性能之间的关系变化规律,作为评价防水材料路用性能,为材料选择、结构设计时提供一定参考。

摘要：当代已故茶叶机械大师黄本鸿的侄子，现年76岁的省内著名荼人黄千麒手中保存着一张绘制于1951年11月1日的“中国茶业公司安化红茶厂红茶精制工具排列图”，设计者黄本鸿，制图者黄千麒。这是中国茶叶史上第一张红茶机制流程图。

摘要：现代房地产行业必须对项目投资实施全过程有效的成本控制,从组织、技术、经济、合同与信息等方面,挖掘潜力,降低成本,提高投资效益和社会效益。针对影响工程造价比较大的设计阶段、招标投标阶段、施工阶段、竣工结算阶段的工程造价控制,发表一点拙见,同时对国家宏观调控也谈点心得体会,起到抛砖引玉的作用,供广大同行商榷。