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基于注意力与深度交互的周车多模态行为轨迹预测
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《吉林大学学报(工学版)》2023年 第5期53卷 1474-1480页
作者:田彦涛 黄兴 卢辉遒 王凯歌 许富强吉林大学通信工程学院长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 
设计了一种车辆深度交互编码并结合基于注意力机制的解码器模型,该模型同时输出车辆多模态行为预测结果和未来轨迹预测分布。使用公开的NGSIM US-101和I-80数据集评估所提出的模型,并且对模型多模态行为机动预测进行了定性分析。结果表...
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单片机智能化仪表的远程数据通信
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《微小型计算机开发与应用》1998年 第3期 10-11页
作者:卢辉 卢辉遒秦皇岛燕山大学计算机与信息工程系 
主要介绍以MCS-51系列单片机为基础的智能化仪表与微型计算机的远距离数据通信的设计方法,包括系统硬件设计、单片机的通信软件设计。这种远程数据通信方法的特点是硬件结构简单、成本低传输可靠性高,具有一定的实用性。
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