摘要：本机器人具有很强的自适应性。解决了管道机器人在特殊管道（如弯管、变径管、垂直管）的自适应难题，具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构，能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能够适应一定的管径变化，采用大功率、

摘要：背景:因为胫骨近端解剖结构的特殊性,使用髓内钉作为内固定器械治疗时存在一定困难,早期报道并发症发生率较高。随着胫骨髓内钉结构设计的不断进步,以及髓内钉固定技术的不断发展,临床报道应用该技术治疗的优良率也在逐渐增高,使用髓内钉内固定治疗胫骨近端骨折有逐渐增多的趋势。目的:对髓内钉内固定治疗胫骨近端骨折的最新进展进行综述。方法:以"proximal tibial fracture","intramedullary nail","胫骨近端骨折","髓内钉内固定"为关键词。在Pub Med、Web of science、万方、中国知网等数据库进行检索,共查阅文献742篇,通过阅读文献题目及摘要,判断是否与胫骨近端骨折髓内钉内固定有关,排除文献685篇,最终纳入57篇文献进行分析。结果与结论:(1)胫骨近端解剖结构不同于胫骨干,受传统髓内钉固定技术及髓内钉结构的限制,当其用于治疗胫骨近端骨折时并发症发生率较高;(2)髓内钉治疗技术不断发展,新型髓内钉出现,增加了近端锁钉,并改进锁钉的位置和方向,对近端骨折块的把持力更强;(3)联合钢板固定、Poller钉的应用、入路的改进等髓内钉固定技术的发展,也增加了该技术对胫骨近端骨折固定的强度;(4)经多项生物力学测试,表现优于其他内固定方式,且临床应用中体现出了髓内钉固定技术的创伤小、血运破坏少、固定牢固、术后早期活动、骨折愈合时间短等优势,尤其对于胫骨近端骨折合并胫骨干骨折,近端软组织损伤重的患者,更加适合;(5)但在临床应用该技术时,术者必须对胫骨近端解剖特点有足够的了解,并能熟练掌握髓内钉技术及各种辅助技术,才能够取得满意的临床疗效。