摘要：针对同种同规格货物的三维装车问题,基于分层思想,将三维装车问题进行降维,转化为二维布局优化问题,提出九种分层装车策略,在算法设计上,提出了两阶段优化算法,第一阶段沿车厢的长、宽或高进行分层,针对不同的层高,通过动态规划算法求解平面内的最大货物装载量,得到货物的最优布局;第二阶段结合背包算法对层进行组合,得到车厢每个维度下的最优层,最后择优选取可装货物数量最多的方案,即为最优装载方案;最后通过两个数据集共8个算例对算法进行测试。结果表明,对于数据集一来说,本文算法求得的平均装载率可达99.43%,优于带排列分层算法、动态规划算法,以及混合递归算法求得的平均装载率;而对于数据集二来说,本文算法求得的平均装载率也达到了96.11%,优于二维排列算法,说明本文提出的两阶段优化算法在一定程度上可以生成较好的装载方案。

摘要：自动码垛机器人系统在物流自动化领域得到了广泛的应用,然而,在民航行李处理系统的应用并不多见,主要是旅客行李尺寸的无规则性、行李材质的多样性、行李发生的随机性等原因导致其应用困难。面向民航行李处理系统托运行李装车场景,为提高工人装车效率,降低工人劳动强度,搭建工业机器人视觉引导的行李码垛系统。基于3D相机、工业机器人、输送设备、上位控制软件,提出系统构成、设备选型、工艺流程与上位控制软件设计。通过坐标系融合获得3D行李点云图像在工业机器人体系中的坐标,并对3D行李图像进行降采样与去噪处理。工业机器人根据3D相机获取的行李位姿信息进行码放,对偏离计划位置的行李进行矫正。实验结果表明,3D视觉引导工业机器人行李码垛系统的机器人漏抓率为0,位置码放一次准确率为86.27%,矫正后位置准确率为100%,验证了系统的实用性。

摘要：介绍了机场行李处理系统在运行时与机场的许多弱电、信息系统具有的功能接口,并进行信息交换,实现对行李输送和分拣所需要的外部接口系统及接口功能的设计要求。

摘要：行李处理系统是机场中重要的系统之一,也是与其他机场系统接口较多且投资较高的系统。本文介绍了上海浦东国际机场T2航站楼行李处理系统中控制与信息系统的设计以及实现。

摘要：机场行李处理系统是体现机场服务水平的标志系统之一。大中型机场一般都采用自动分拣的行李处理系统,以实现行李的快速、准确处理要求。ATR是机场行李处理系统实现自动分拣的关键设备之一。作者先介绍了ATR设备的概念和功能,然后介绍了行李处理系统对ATR的应用要求,接着重点介绍了行李处理系统中的ATR设计方案,最后简单说明了ATR在目前行李处理系统中的应用状况。

摘要：ASI(Actuator-Sensor-Interface)总线是一种现场级的总线,是控制器和传感器/执行器之间双向交换信息的总线网络,它结构简单、操作方便、运行安全且高效,在物流自动化系统中被广泛应用。论文简单介绍了ASI总线的构成,对物流自动化系统的标准化设计以及设计时需要注意的问题进行总结,以供参考。

摘要：行李处理系统是大型机场中最重要的系统之一,是机场正常运营的重要保障,在满足业务功能的前提下,其稳定、可靠、高效的运行对于机场正常运营起着至关重要的作用。在正式投产前,对行李处理系统的功能、稳定性、可靠行、效率等进行检测并改进不足,对于保证行李处理可顺利投产运行是非常必要的工作。此文介绍了对大型机场行李处理系统进行检测的方法的一些研究成果,并简单介绍了该检测方法的应用效果。