摘要：采用三连杆形式构建机械结构,以步进电机和角度传感器为驱动和测量部件,设计了一种小角度两轴转台。通过系统数学模型的推导和仿真,确定了位置控制器和速度控制器的PID参数。以AVR型微处理器为控制核心,设计了电机驱动电路、电机堵转保护电路、角度测量电路、液晶显示和矩阵按键电路等,通过微处理器主程序和增量式PID算法程序设计,实现了转动角度和速度的自动控制。为小角度两轴转台提供一种设计方法。

摘要：以建筑信息模型(BIM)为基础的虚拟设计与施工(VDC)技术,越来越广泛地被应用于建筑工程的设计、施工。许多大型项目通过方案模拟、碰撞检测、精细化生产等技术手段的应用,在成本降低、进度加快、质量提升方面取得一定成效。但是,这只是该技术的简单应用,国内该技术的运用并不成熟,其支持系统及外部环境的发展并不完善,阻碍了其进一步发展。通过介绍VDC支持系统的组成及其作用,分析研究国内研究现状,为今后的研究提供参考。

摘要：目的为明确《中医药治疗流感临床实践指南》指南问题,基于国内临床医生面临的实际情况,项目组开展临床调研研究。方法选取国内有地域代表性的5家医院进行调研。调研问卷采用半结构化设计,采用线下的方式与被调研医生面对面交流,调研时间为2020年8月1日至8月20日。调研完成后对调研结果进行描述性分析。结果本研究共调研17名临床医生。临床医生的诊疗往往基于目前最佳证据,同时结合个人经验及患者意愿进行。在指南内容上,应注重古今医案、医家经验对指南的指导作用;明确中医药优势;突出临床实用性;重视证据,但不局限于证据。指南格式体例上,应对疾病整体诊疗路线进行描述;突出辨证要点。指南发布后,应重视指南的宣贯及再评价研究。结论临床调研研究为确定指南问题的关键步骤,对指南的制定具有重要意义,应引起制定者的重视。本研究存在一定的局限性,可为其他中医药指南/专家共识的制定工作提供方法学及实践步骤参考。