摘要：采用学习领域课程方案开发高职.NET课程体系。首先通过实践专家研讨会进行基于工作过程的职业资格分析,甄选出软件职业的典型工作任务,从而确定相应的学习领域课程,为课程设计学习情境,并采用行动导向的教学方案,最后对实施学习领域课程获得的成效做了介绍。

摘要：针对液压缸运动加速度突变影响四足机器人运动平稳性的问题,对液压缸的加减速控制方法进行了分析,对液压缸的运动平稳性和特性等方面进行了研究,提出了7次位移曲线控制方法作为液压缸的位移控制规律。根据运动稳定裕量原则规划了四足机器人的直行步态,保证三足支撑机体时稳定裕量为75 mm。利用ADAMS仿真软件对所设计步态进行了仿真,分析对比了步态的运动学量、动力学量和位移控制规律的运动特征曲线,验证了步态的可行性。在四足机器人原理样机上进行了实验调试,并将试验与仿真结果进行了比较。研究结果表明,机器人能够根据规划的步态完成多个循环的稳定行走,通过7次位移曲线的应用提高了机身在整个行走过程中的平稳性。

摘要：在工业控制中常用的组态软件力控编写控制算法具有局限性,特别是随着智能技术的发展,复杂实时控制算法是很难解决的,而MATLAB具有强大的数值分析和计算处理功能,可以完成对复杂的智能控制器设计,及对数据分析处理。将二者优势互补,实现力控与MATLAB结合的实时控制,可促使智能控制技术在工业控制界广泛应用,但其关键技术就是实现力控和MATLAB的实时通讯。本文阐述了开放式标准接口OPC技术,在此基础上提出了基于OPC技术实现力控与MATLAB之间的实时通讯的实现方案,为实现力控与MAT-LAB两者优势互补,有效地实现复杂控制算法提供了一条有效途径。