摘要：爬壁机器人在民用、军事、航天等领域具有重要的应用,基于范德华力的仿壁虎干黏附爬壁机器人有着多环境适应性的优势。壁虎脚趾不同内收与外翻幅度下黏-脱附力对于研制仿壁虎黏附爬壁机器人具有重要的指导意义。通过对肌肉电刺激,不同的电压幅度将产生不同的动作幅度,进而影响黏附-脱附力。为了更好了解大壁虎运动时后脚第三趾脚趾黏附-脱附力与肌电间的关系,将麻醉后的大壁虎左右后脚第三趾分别放置在电磁屏蔽箱内的三维力传感器上,通过电刺激观察壁虎脚趾趾关节肌的收缩舒张来观察其黏附-脱附状态,并采集相应力信号。实验结果表明,壁虎脚趾的脱附力随着刺激电压的增加出现先增加后减少的过程,而其黏附力则是逐渐增加直至趋于平稳,说明壁虎脚趾有一个高黏附-低脱附的区间,即黏附力最大而脱附力最小,为仿壁虎黏附爬壁机器人脚趾的研制和控制方案的设计提供了有效的参考依据。

摘要：试验采用L_9(3~4)正交试验设计,研究砧木、激素种类及激素浓度对月季"小伊甸园"嫁接后扦插生根的影响,以期筛选一套较优的扦插方案,为月季优良品种的扩繁提供一定理论基础。结果表明:以无刺蔷薇为砧木、IBA浓度500mg/L处理的插条效果最好,3个因素影响的主次顺序为砧木>激素种类>激素质量浓度。

摘要：概述了WinPcap的组成结构,介绍了以太网数据包捕获原理。基于WinPcap利用多线程技术实现对网络底层数据包的捕获。系统考虑到数据包捕获性能的问题,极大的降低了丢包率,对系统整体进行优化。对数据链路层捕获的数据包进行细致分析(即对以太网帧净载荷的十六进制数据分析)。将捕获的数据包按照各层网络协议格式对数据内容进行分析,为防止黑客攻击、网络安全以及入侵检测技术等提供理论依据。

摘要：肿瘤微环境(tumor microenvironment,TME)与肿瘤的发生、转移及其所在组织的结构、功能密切相关。在体研究肿瘤细胞与TME之间的相互作用机制,是基础和临床研究癌症发生发展、研发肿瘤精准诊断新技术以及开发有效抑制肿瘤新策略的迫切需求。分子影像学(molecular imaging)着眼于生物过程的分子水平变化,对早期TME中分子改变及环境变化的研究具有重要意义。现已研制出多种针对TME响应的19F-MR纳米分子成像探针,这类探针可在复杂TME中的某些特定刺激下,使含氟小分子核团暴露,19F-MR信号明显增强。利用探针这一环境响应特性,结合19F-MR成像,可在分子水平早期可视化TME中的恶性生物学行为,为实现肿瘤早期诊断及精准治疗提供有利支持。该综述从基础及临床研究需求出发,对已研发的TME响应型纳米分子成像探针展开评述,以期为新型纳米探针的设计、制备及临床转化提供研究思路及理论依据。

摘要：江西省新干航电枢纽工程库区左岸系赣江河流阶地,具有典型的二元结构特征。刻画水库蓄水后二元结构库岸地下水的动态浸没过程是合理地进行库区浸没评价的前提。分别建立双侧河渠潜水和承压含水层地下水非稳定流运动解析解和区域地下水三维非稳定流数值模拟模型,对比评价水库蓄水后二元结构库岸的地下水动态变化过程。结果表明:在评价前期,解析法和数值法均能够刻画库区蓄水后库岸地下水浸没的动态变化规律和趋势;然而在评价中后期,降雨入渗因素对地下水浸没的作用逐渐凸显,数值法的计算结果更为合理。同时,基于数值法,结合浸没评判标准,预测蓄水至第3年末的浸没面积将增大至10.91 km^2。研究成果可为工程前期浸没控制方案的布置提供科学依据。

摘要：考虑低碳约束与产品替代率的情形下,设计一个订货量受定价影响的参数为变量的二级供应链模型;利用Stackberg博弈理论,对比分析标准产品、绿色产品和替代产品在有无碳限额交易政策下的集中渠道和分散渠道的供应链最优订货量和最优定价,进而得到最优利润和碳排放量。结果显示:渠道结构对经济和环境的表现都有显著影响,整合的供应链能带来更多利润,分散的供应链碳排放量更低。因此,政策制定者要制定有效的碳排放控制政策;企业要在注重节能环保的同时更好地利用产品差异化战略,才能实现市场经济和社会环境的持续稳定发展。

摘要：【目的】提高乌桕种子发芽率及幼苗长势水平,为乌桕种苗繁育提供参考。【方法】采用L_9(3~4)正交试验设计,研究分析了不同溶液浸种、浸种时间以及基质类型对乌桕种子发芽及幼苗生长的影响。【结果】用0.5%氢氧化钠溶液浸泡24 h,播于沙壤土∶泥炭土=3∶7的基质中,乌桕种子萌发率最高;用10%食用碱浸泡24 h,播于泥炭土∶腐殖土∶珍珠岩=3∶5∶2的基质中,乌桕苗高最高。处理溶液对乌桕种子萌发率影响极显著(P0.05);基质类型对幼苗生长影响显著(P<0.05),而不同溶液处理及浸种时间对幼苗生长无明显影响。【结论】通过改变浸种溶液、浸种时间和基质类型能明显提高乌桕发芽率和生长势。

摘要：探讨生淀粉替代预糊化淀粉对中华鳖(Pelodiscus sinensis)生长和饲料利用的影响。试验设计了等氮、等能、等淀粉含量,不同生淀粉替代预糊化淀粉比率(0%、33%、67%和100%)的4种饲料,测定了各试验组稚鳖的摄食率、生长速度、消化率、体组成。结果显示,各试验组稚鳖的特定生长率、肝体指数、脏体指数、鳖体组成、饲料干物质、蛋白质和脂肪的消化率均无显著差异;随着生淀粉替代预糊化淀粉比率的增高,摄食率逐渐增加,蛋白质效率逐渐降低;生淀粉完全替代预糊化淀粉,饲料系数显著增高。研究结果表明,中华鳖对生淀粉具有较高的利用能力,饲料淀粉预糊化可以增加稚鳖的饲料利用率,但是对生长性能没有影响。

摘要：随着近年来对于工控安全方面的关注不断加强,介绍了基于西门子S7-200的工业输油模拟系统,用于工业安全漏洞的测试,系统还原工业输油过程,注重模拟系统的结构搭建。详细论述了模拟系统的硬件设计,上位机软件的设计与实现。介绍了系统监控室、控制室与S7-200的通讯方式以及S7-200的以太网通讯配置过程。