摘要：柴油机机身、曲轴及中小件在机床上进行机加工,对机床工作台的压紧有严格要求,特别是在加工中不能满足工件与工作台的压紧状态,致使工件在加工过程中产生抗力过大而引起松动、加工尺寸超差、工件变形等诸多问题;为解决机加工工件在工作台上处于可靠压紧状态的难题,通过分析,与一般的机床工作台压紧用T型螺母的结构进行比较,利用原T型螺母的特征和易磨损部位,结合现场实际加工需求,设计出机床工作台压紧用菱形座,该设计方案即杜绝了因两种零件装配在一起、且在使用过程中来回拆卸频次较高所致的丝孔打滑,不耐用;在菱形座上平面增加反倒角,达到自锁功能,保证加工过程稳定。达到方便拆卸、不易磨损的使用目的。

摘要：装配体的拆卸序列规划研究对于增强现实维修诱导系统具有重要意义。为能以较高效率求解诱导拆卸装配体的序列方案,基于装配体中零件之间的干涉矩阵,提出并建立目标装配体的拆卸混合层次图模型。通过拆卸影响因子的分析,进一步得到装配体拆卸时间数学模型,并运用自适应遗传算法求解最优的拆卸路径。最后,通过增强现实诱导拆卸系统仿真实例,验证了此方法的可行性和准确性,为增强现实诱导拆装系统的进一步开发和改进奠定了基础。

摘要：针对某六自由度吊机吊装轨迹规划问题,采用一种时间最优和能量最省相结合为目标的轨迹规划方法。利用DH算法建立某型机械吊机的运动学模型,建立其正运动学和逆运动学方程。为解决吊机在静态环境下点到点的轨迹规划问题,应用基于粒子群算法的五段三次多项式插值轨迹规划算法对关节轨迹进行时间和能量优化求解得到最优路径。最后,对此模型进行了数值仿真。仿真结果表明关节轨迹平滑连续,保证了边界条件,验证了所提方法的有效性。