摘要：可见光通信凭借频谱资源丰富、不易受电磁污染和绿色安全等优势有望成为6G的关键备选技术之一,也给高精度室内定位提供了新的思路。然而,在可用作锚点的LED数量不足或被严重遮挡等恶劣室内环境下,定位精度会大幅下降。为此,研究了一种基于多节点协作的鲁棒可见光智能定位方法,在考虑可见光非视距传播和用户终端朝向动态变化的情况下,通过建立用户终端之间的协作定位机制获取互信息增益,并设计一种卷积-循环神经网络,且对协作定位精度性能进行了理论分析。仿真结果表明,引入协作定位机制能有效提高恶劣条件下的定位性能。

摘要：试验采用专用自动TIG焊机焊接核电站控制棒驱动机构Canopy焊缝,选用机械加工Y形环作为填充材料,研究Canopy焊缝组织和性能。结果表明:通过自动TIG焊,机械加工Y形环熔成的Canopy焊缝,成形良好,宽度适中,焊缝与母材冶金熔合良好;焊缝组织主要由板条状或骨架状铁素体与快速凝固的柱状奥氏体组成;经23.1~23.3MPa水压试验,Canopy焊缝表面无渗漏,无可见变形;维氏硬度结果表明:焊缝硬度在210HV左右,焊缝硬度分布均匀。该研究为核电站控制棒驱动机构Canopy焊缝用机械加工Y形环提供了宝贵的经验。