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基于支持向量机的无人机避障方法研究: 收藏
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引用; 《智能计算机与应用》2020年第8期10卷 48-50页; 作者：卫寿伟陈善鹏余小燕陆喆俊上海工程技术大学电子与电气工程学院上海201600; 传统无人机避障方法,避障数目少,无法实现无人机智能避障。本文提出基于支持向量机的无人机避障方法,根据飞行区域内的障碍物,引入支持向量机,对采集的数据预处理,再对数据向量化处理,得到数据集;利用字母表示无人机的行进方向,并对其训...; 传统无人机避障方法,避障数目少,无法实现无人机智能避障。本文提出基于支持向量机的无人机避障方法,根据飞行区域内的障碍物,引入支持向量机,对采集的数据预处理,再对数据向量化处理,得到数据集;利用字母表示无人机的行进方向,并对其训练,计算该训练集在移动空间中的无人机避障空间势场值,选择势场值最小的节点作为当前节点的后继节点,完成无人机避障。实验结果表明:设计的避障方法能够顺利避开所有障碍物。; 来源：详细信息评论

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