摘要：介绍了转台拉弯机的工作原理及控制特点 ,研究了其力和位移的PID控制模型。根据各种工况条件 ,设计了力的变参数PID控制器 ,实现了力的精确控制。采用比例控制的方法 ,实现了液压缸的直线大位移快速准确定位。采用数据文件插补和在线插补两种方案 ,解决了拉弯机位移控制中任意曲线的插补问题 。

摘要：望远镜的曝光时间计算器对于远程观测以及不熟悉整个观测系统的观测人员尤为重要,因为它可以帮助观测者制定合理的观测计划。设计并实现了高美古2.4m望远镜系统的曝光时间计算器(exposuretimecalculator,ETC),它可以根据望远镜及其终端设备的参数,通过计算给出待测天体曝光时间的参考值。这为观测者了解现有条件下极限观测能力,设置曝光时间或者是给定星等和曝光时间计算信噪比提供了依据。将ETC计算结果与实际测光标准星的数据进行了比较,结果表明ETC对测光标准星的计算结果是可靠的。

摘要：介绍了丽江2.4 m望远镜TCS Sequencer程序设计及开发的过程,并且对程序的调试和运行情况进行了总结;同时还介绍了在该程序开发过程中学习到的Linux系统下编程的一些方法和经验。