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微小型金属壳谐振陀螺幅值稳定控制方法研究
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《现代电子技术》2020年 第21期43卷 93-96页
作者：卫炳乾 刘宁 苏中 张小宇北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 现代测控技术教育部重点实验室北京100101 
针对金属壳谐振陀螺振子小型化设计,电极控制力过小导致响应时间慢的问题,传统四回路PI控制难以有效解决,提出一种微小型金属壳谐振陀螺幅值控制方法,有效提高响应速度。在分析微小型金属壳谐振陀螺工作原理的基础上,对传统四回路PI控...
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