摘要：软件是无人艇智能航行控制的核心,本文提出根据无人艇控制特点分层设计的软件设计方法,设计了一款按照功能分层架构的智能航行控制软件,并在多艘尺寸不同的无人艇进行了航行验证,实现了对无人艇航路规划的精度路径跟踪。

摘要：惯性寻北组件通讯软件是寻北组件对内部设备、外部设备及上位机通讯的综合处理和控制软件,软件基于TMS320C6713型DSP实现。首先,针对外部接口众多而中断资源有限的情况,提出了一种可靠的软件复用方式,通过轮询查看的方法确保中断服务程序在有限次查询后能够退出,避免了外部接口有高频干扰产生时,中断响应函数无法退出的情况;其次,通过循环队列完成CAN数据发送的方法避免了多帧CAN数据发送时阻塞CAN总线的情况;最后,通过循环队列定时进行EEPROM参数存储的方法,避免多个参数连续写入时影响系统指令和流程处理的情况。

摘要：光学捷联惯组所用惯性精度容易受环境温度影响,研究设计一种温度控制系统,此系统具有多路温度采集和温度控制的功能,系统采用高速信号处理器作为控制处理核心,通过惠斯通电桥和16位AD转换器完成对温度信号的采集.为提高温控系统加热效率,隔离外界温度对惯性器件的影响,釆用分级控制方法。为实现快速、精密温控,实行分段控制策略,全速加热阶段保证控温的快速性,温度接近温控点时采用增量式PID控制算法完成PWM信号控制输出,实现控温的精确性。试验结果表明,系统实现了对惯性器件0.1℃的精确温控,为解决惯性器件迅速进入稳定工作状态提供了一种实用方法。

摘要：设计的测温通讯软件可实现多点温度数据的实时采集和滤波,保证宽温域的温度测量精度,实现大数据量多路数据通讯,实时性地周期接收GPS定位和导航数据,快速准确接收星历信息。软件设计了一种合适的程序流程,采用算术平均结合滑动平均滤波的方法,实现对温度信号的解算、去噪消抖;使用基于循环队列技术的数据采集模式,实时准确接收串口数据。经应用验证:测温通讯软件测温重复性精度高于0.05℃,能够及时、准确地向火控计算机发送组合导航数据,满足2 s内连续接收处理几千字节星历数据不丢数据的客户需求,为激光捷联惯组进行温度补偿、数据融合和对外信息交互提供途径。

摘要：很多人都愿意获得他人的一些忠告,并且热衷于寻找无处不在的道理:书、TED演讲、生活顾问、网络媒体,甚至出租车司机的几句睿智话语……而我,则有一个与众不同的智慧来源——看讣告。之所以会有这一“阅读爱好”,是因为我深受法国艺术家麦拉·卡尔曼的影响。卡尔曼在几十年前就有看让告的习惯,她说:“在每天的早晨,一天生活即将开始之际,我都习惯于看几眼报纸上的告,这样做能让我更清楚何为生活真谛。”

摘要：对软件研制过程进行管理是把控软件研制过程、提升软件研制质量的有效方法,但是如何适应本单位软件研制特点,在不过多增加软件设计人员工作量的基础上做好做实软件研制过程管理,持续提高软件研制质量,需要基层设计人员在实践中不断总结。从改进项目策划和项目监控过程活动、提升管理效率出发,提出了一种大项目管理的软件研制过程管理方法。

摘要：激光捷联惯组的寻北及导航精度是武器装备的重要指标之一,它决定着打击瞄准目标的准确度和精度。而提高对激光捷联惯组惯性测量单元(Inertial Measure Unit,IMU)原始信号的采样准确性,确保激光捷联惯组寻北、导航解算所使用的IMU输入数据的可靠性和精度,是保证激光捷联惯组的寻北及导航精度的基础。设计的IMU数据采样软件采用定时中断采集IMU的原始数据,通过FIR滤波后进行寻北及导航解算。经应用验证:激光捷联惯组IMU数据采集处理方法可靠,采集标称精度0.003°/h的激光陀螺、偏值不超过5mg的石英挠性加速度计,可以保证IMU器件的原始精度,满足激光捷联惯组寻北和导航精度要求。

摘要：针对激光捷联惯组系统级标定控制流程复杂、运算量大、可靠性要求高的问题,提出了一种用于激光捷联惯组的系统级标定软件设计及实现方法。软件基于VxWroks实时操作系统实现,通过运用多任务处理机制完成了对转台和激光捷联惯组的协同控制,通过设计控制流程文件实现对不同标定流程的灵活适用,通过消息队列、内存共享等任务间通信方法实现了数据的可靠传输和存储。最终得到了一种操作简单、运行可靠、灵活高效的系统级标定软件。

摘要：设整数β(ρ,v,k)是最大部分平行类大小为ρ的任意(v,k)-填充设计中所包含的最大区组数目.对于k=3,该问题由Stinson (2021)引入并研究.本文主要研究k=4的情形,获得β(ρ,v,4)的上下界.本文给出最大部分平行类大小为ρ的(v,4)-填充设计的具体构造.对于小的ρ值,所构造的填充设计的区组数非常靠近上界β(ρ,v,4).本文的一些方法可以推广到k>4的情形.

摘要：目前双总线间的仲裁机制主要分为总线切换和双收双发2种。总线切换技术开发成本高,所以双收双发机制也被很多人使用。在双收双发机制中,双通道数据不同步的现象客观存在,尤其当总线负载过大时,双通道数据不同步的现象明显,会带来命令误判,引起通讯异常。因此提出一种解决双通道数据不同步的算法,采用设置帧序号池的方法,解决了双冗余总线通讯不同步的现象,提高了双冗余总线通讯的可靠性。