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基于视觉识别技术的智能砌墙机器人设计研究
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《建筑机械化》2023年 第8期44卷 103-108页
作者：赵金宝 张珂 石怀涛 卫禹初 白云飞沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 廊坊凯博建设机械科技有限公司河北廊坊065000 
为研究砌体墙砌筑机器人关键砌筑部件的动力学特性等是否符合实际工程需求,结合拉格朗日函数建立了砌筑机械臂的动力学模型,运用ADMS进行动力学求解,经分析机械臂电机选型正确满足实际工程要求;结合Fluent模块对砂浆供给装置的最优实际...
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