摘要：文章设计并实现了光伏组件智能清扫控制系统,可有效地解决光伏电站运维无法完全智能化的问题,实现对清扫机器人的信息管理和智能化控制,通过提高光伏组件的发电效率,提高光伏电站的经济效益。该控制系统分为服务器系统和Web系统,软硬件交互采用Socket通信技术。

摘要：目前,光伏组件被广泛用于光伏发电产业。在应用过程中,空气中的灰尘会不断沉积在光伏组件的表面,大大降低了光伏组件的发电效率。基于此,提出一种可自动换行的光伏组件智能清扫系统,将嵌入式实时操作系统MQXLite引入光伏组件智能清扫系统,设计并实现了清扫小车及运输小车,能够实现对光伏组件的全面清扫。

摘要：【目的】再野化被认为是生态保护修复的重要手段,有必要进一步从景观尺度探索基于再野化的生态保护修复新理念和新方法,并在宏观尺度考察再野化对生态保护修复的重要价值。【方法】采用验证性案例分析,本文利用1992—2022年802份政策文本,通过量化比对和质化提炼相结合的方法,检验再野化TSD模型在中国生态保护修复中的适用性,并讨论中国生态保护修复的独特制度设计。【结果】研究发现:①在中国生态保护修复中,TSD模型的目标与3个理论要素均得到验证。其中,目标包含“复杂生态系统自我维持”和“生态功能与体验”,3个理论要素指“营养复杂性”“随机自然扰动”和“扩散”。②根据横向要素对比检验,中国生态保护修复目标对“生态功能与体验”关注不足;理论要素中聚焦“营养复杂性”和“随机自然扰动”,对“扩散”关注稍有不足。③纵向要素演化检验显示,中国生态保护修复目标已从单纯的“土地退出”延伸到“山水林田湖草沙”生命共同体建设;三大理论要素中,营养复杂性这一维度逐渐从物种规模扩大转向物种回归,随机自然扰动维度从人类主导转向自然恢复,扩散维度则不断从核心地保护过渡到自然保护地网络重构。【结论】再野化TSD模型适用于中国生态保护修复,且其适用性与中国生态保护修复政策以土地利用变化为基础密不可分。不同于北美对引入大型哺乳动物的重视,也区别于欧洲对废弃土地的被动管理,中国基于土地利用的生态保护修复强调人类从生产性土地有管理地主动撤退,是符合国情、具有中国特色的政策设计。

摘要：实现工业炸药乳化大药卷无人化自动装箱,药卷入箱方式是关键环节。本文提出实现"无人化"的关键是必须全程"约束"药卷行为,使得药卷状态全程可控。在分析分层入箱、对夹随动智能逐一入箱式二种入箱方式的不足基础上,设计出"分层进给、多层随动智能堆码整体入箱式"智能装箱,解决了当前药卷在装箱过程中的乱码问题,实现了"无人化"药卷装箱操作。

摘要：随着休闲旅游观念的转变,传统的景点旅游模式在向全域旅游模式转变,乡村是全域旅游发展的重要载体,是实现全域旅游发展的重要路径,全域化背景下乡村旅游主题化开发是必由之路。以宁德市大岭村主题旅游开发为案例,对大岭村旅游资源进行调查、分类与评价,围绕"古道人家、岭上花海"的开发主题,规划分区和打造项目。并对全域旅游背景下乡村旅游的主题开发研究提出思考和建议,即以资源分析为基础,围绕旅游主题展开项目设计,旅游开发以产业化发展为导向。

摘要：为了保证控制系统的执行,研究了恶意节点环境下分簇控制系统的任务分配。首先采用多Agent方法对分簇控制系统进行建模分析,将系统中节点的不同功能组件建模为自治Agent,采用Agent联盟子系统对簇进行建模;然后在多Agent建模分析的基础上提出簇信誉的概念,通过簇信誉度量每个簇执行任务的可靠性和能力;最后提出基于簇信誉和控制单元信誉的多Agent分簇控制系统的安全任务分配方法,该方法可以有效提高任务执行的安全可靠性。

摘要：分析了实验项目类型多样化的教学模式中课内学时相对不足、教学效果不好的瓶颈问题,提出以"渗透式"为手段,通过把多样化实验项目有机融入到课程设计、毕业设计、课外科技活动以及教师科研等环节,构建"渗透式"立体化层次性实验教学新模式,探索出一条挣脱瓶颈、全面开展实验、项目类型多样化的教学有效途径,激发了学生学习的兴趣和主动性,切实提高了实验教学效果和教学质量。

摘要：讨论了一种利用微机对多块LED汉字显示屏进行联机寻址实时控制的方法，介绍了LED汉字显示屏的软硬件设计与实现，对实时控制中的某些关键问题也作了较详细的论述．

摘要：本文分析了滑坡的安全系数与可靠度的关系,建议采用可靠度理论进行边坡支护设计,在剩余下滑力的计算上采用基于状态的剩余下滑动力计算方式,并提出针对大型滑坡可以采用监测环境下的动态支护设计。

摘要：以北本水电站的岩体抗剪强度试验数据为基础,采用Hork-Brown理论对数据进行整理及分析得出,坝基岩体与混凝土的抗剪强度主要受岩体强度控制,结构面抗剪强度主要受结构面充填物质及矿物成分控制;岩体抗剪强度的残余内摩擦角是峰值内摩擦角的0.78~0.95、残余粘聚力是峰值粘聚力的0.35~0.8,采用小值平均值拟合的数据及0.2分位值统计的结果与采用Hork-Brown理论推算的抗剪强度基本一致,说明采用岩体残余强度值为设计值是合理和安全的,但尚有一定的安全储备。