摘要：目的　从刚地弓形虫RH株基因组DNA中扩增出其主要表面抗原 1(SAG1)全长的基因编码序列 ,构建重组原核表达载体并在大肠埃希菌中进行表达 ,为进一步研制弓形虫病免疫诊断试剂盒打下基础。方法　根据弓形虫RH株主要表面抗原SAG1的cDNA序列设计一对引物 ,利用聚合酶链反应 (PCR )技术从RH株弓形虫基因组中扩增出SAG1的全长基因 ,将其克隆到载体pGEX 4T 3中 ,并通过基因测序加以证实 ;重新设计引物将其亚克隆至原核表达载体pET 3 2c中 ,在大肠埃希菌中经IPTG诱导表达。结果　从刚地弓形虫RH株基因组中成功扩增到 10 3 0bp的全长SAG1基因 ,该基因在原核系统中经诱导表达出一分子量约 3 70 0 0大小的融合蛋白 ,表达产物以包涵体的形式存在。结论　SAG1是弓形虫主要的表面抗原 。

摘要：研究了存在外界未知扰动下分布式无人机集群轨迹跟踪问题,设计了一种新的无人机集群非线性鲁棒轨迹跟踪策略。首先,基于切向坐标系构造了无人机编队模型,并设计了协同控制律;其次,针对轨迹跟踪问题设计了一种基于误差符号函数积分(RISE)的鲁棒控制算法,用于补偿未知外界扰动的影响,提高了无人机编队系统的鲁棒性;然后,基于Lyapunov分析的方法,证明了无人机编队系统协同误差全局渐近收敛,以及位置跟踪误差半全局渐近收敛;最后,在四旋翼无人机编队实验平台上进行了无风扰和有风扰条件下无人机集群轨迹跟踪实验,并与常规滑模控制算法进行了性能对比实验。实验结果表明,所设计的控制律可以实现多无人机的协同轨迹跟踪,且具有较强的抗外界干扰能力。

摘要：为解决钢缆捻制中多丝股的张力不均衡问题,针对丝股行进运动与捻制运动的干扰因素,研究了基于自抗扰技术的张力自适应控制方法。基于Hamilton力学系统建立了等效丝股旋转运动下的轴向行进索模型,获得了丝股行进索动力学方程。为实现多丝股捻制张力均衡协调,抑制不同路径对丝股张力的影响,根据丝股捻制运动机理分析丝股运动过程中受到的摩擦干扰,设计了基于自抗扰控制器的多丝股张力协调控制策略;为解决丝股张力稳态误差及其导致的张力波动问题,设计了基于相邻耦合误差的双电机转速同步系统。建立了单跨度丝股张力响应MATLAB/Simulink仿真模块,构建了模块化的多丝股捻制运动张力控制仿真系统模型;分析了多丝股捻制过程中的运动特性,验证了张力自适应控制系统在丝股捻制过程中协调张力均衡、抑制张力波动的有效性。

摘要：通过几个实例分析研究了矿产开发类项目的取退水影响分析及处理措施,综合评价后取退水设计方案比较合 理,取水对区域水资源和其他用水户影响较小,废污水产生的原因、种类、污水量等论述比较清晰,污水处理方案合 理可行,不会对项目区的水质造成不利影响.建设单位应该在工程建设期和运行期加强水资源保护措施,采取工程 和非工程方法做好取退水工作,保护好水源保护区内的水质和生态环境.

摘要：利用三维实体单元、弹簧阻尼单元和耦合矩阵单元的混合有限元方法建立了某型汽车变速器有限元实体模型,对三档下的变速器传动系统和总成进行了模态分析;对包括斜齿时变啮合刚度、冲击和误差激励在内的两个内部激励作用下的变速器传动系统耦合模型动态响应进行了计算.结果表明,三档特定工况下变速器不会发生共振;耦合系统振动响应频谱成分存在分频、倍频及调制频率成分,振动响应表现出多周期的非线性特性.该研究为变速器的噪声分析和优化设计打下基础.

摘要：随着联轴器跨度增大,利用集中质量模型研究其动力学特性必然导致较大的模型误差,为了准确地研究跨度对膜盘联轴器动力学特性的影响,建立膜盘联轴器连续体动力学模型。利用逆解法得到前三阶固有频率;通过模态叠加法对膜盘联轴器轴向和横向振动响应进行求解,分析不平衡载荷相位差和中间轴跨度对其动力学特性的影响规律,并与有限元法和文献中的结果进行对比验证。研究结果表明:联轴器各阶固有频率随中间轴跨度增大而减小,同时会在特定转速下导致联轴器整体振动响应幅值增大;两法兰盘不平衡载荷相位差逐渐增大时,联轴器振动响应以第二阶振型为主,随相位差增大,振动响应幅值逐渐向第三阶振型转变,同时整体振动幅值明显降低,最大振幅位置由跨中向两侧转移。研究结论对不同跨度联轴器的设计和使用具有一定的理论和工程意义。

摘要：在恒定转速下对某航空发动机附件机匣齿轮轴施加冲击扭矩的测试中出现齿轮根部折断的现象,为了分析其原因,利用有限元隐式和显式动力学方法,对齿轮轴在冲击扭矩下考虑旋转离心应力的静、动应力响应进行了计算分析,仿真结果与测试结果一致。根据分析结果对齿轮轴失效部位参数化建模,以齿轮轴质量最小为优化目标,利用APDL进行了失效部位的结构优化。优化结果表明,改进后的设计满足齿轮轴的功能要求,冲击载荷下产生的动应力水平与静态下冲击载荷产生的静应力比较,动应力有较大幅度的增加,在设计过程中应对齿轮轴在较短时间内的冲击载荷下产生的动应力加以考虑,以保证齿轮轴的强度有足够的安全裕度。

摘要：为了研究摩擦片-卡簧系统摩擦产生的振动噪声机理,文中建立了摩擦片-卡簧-卡钳系统的三维几何模型,运用有限元方法对卡簧进行了模态分析,得到了卡簧的主要模态振型和固有频率。进一步搭建摩擦片-卡簧-卡钳系统振动噪声测试试验台,对摩擦片两端分别与卡簧摩擦引起的振动和噪声进行试验测试,获取了卡簧主要的振动和噪声频率。通过对卡簧固有频率和振型、振动和噪声的频率及主要振动方向的对比分析发现,产生的振动和噪声频率分别为1565,2914,4800 Hz,主要振动方向分别与卡簧第7,11及15阶模态频率和振型方向具有较好的一致性,摩擦产生的振动和噪声与卡簧固有特性相关。文中所做研究为进一步优化刹车片-卡簧结构参数,抑制卡簧摩擦噪声提供了参考。

摘要：叶尔羌河大寨渠口中游河段床岸组成物质为粉细沙,其抗水流冲刷能力低下、河岸相对不稳定,该河段河道宽浅、水流散乱、主河槽摆动频繁、河道具有较强的游荡性,这种河段修建两岸引水枢纽的自然条件较差、尚无可借鉴的成功经验。通过采用动床、全沙、变态河工模型,进行了"一"字型拦河闸、闸堰结合及闸坝结合三个枢纽总体布置方案及十几次的修改试验研究工作,结果表明,此河段可以修建渠首,只要闸前整治段宽度与河流稳定宽度相匹配、对大洪水的处理采用适宜的第二泄洪通道以适应丰枯比较大的新疆河流特点等,渠首的引水防沙问题可以得到保证,枢纽能够安全有效运行。研究成果为枢纽的建设、设计提供了科学依据。

摘要：对于研究泥沙问题的动床模型试验 ,模型沙的选择是模型设计的关键。模型沙的选择是指综合考虑所研究问题的性质、已知条件、模型几何比尺 ,以满足模型与原型的水沙运动相似为目的 ,选定、设计模型沙的材料、比重和粒径级配。作者主要阐述悬移质模型沙级配的模拟方法 ,并提出利用沙玉清公式计算、设计模型沙级配的另一种方法 ,以尽可能严格满足模型相似条件、克服老方法的不足和缺陷。