文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于STM32的智能轮式仓储机器人: 收藏
分享
引用; 《电子世界》2019年第1期 152-152,154页; 作者：陈先锋何睿探沈佳琦危紫娟王婉纤吕植成湖北经济学院信息与通信工程学院; 为了实现物流无人化管理,本文结合应用计算机、信息、机械、传感等多个领域介绍了一种智能轮式仓储机器人的设计方案。该项目以STM32F103ZET6微控制器为平台,自制具有惯导、摄像、条码识别功能和上位机终端的机器人。通过惯导模块对机...; 为了实现物流无人化管理,本文结合应用计算机、信息、机械、传感等多个领域介绍了一种智能轮式仓储机器人的设计方案。该项目以STM32F103ZET6微控制器为平台,自制具有惯导、摄像、条码识别功能和上位机终端的机器人。通过惯导模块对机器人行进的路线实行预先编程并在行进间实时纠正偏差,通过上位机实时显示机器人的运动参数与拍摄到的图像,同时能够对机器人实现远程控制,实现对货物的智能搬运、存取。本设计测试结果满足预期设计要求。; 来源：详细信息评论

限定检索结果