摘要：新工科的发展和全球科技革新对工科学生创新能力的培养提出了新的要求,实践能力的提升是创新能力培育的重要环节。文章分析了农业院校工科实践教学的现状,以实践能力、创新能力和立德树人为目标,基于专业素质培养的“基础知识—实践能力—创新能力—价值引领”体系,以机械设计制造及自动化专业为例,提出多层递进的实践教学内容、多学科交叉融合的实践教学平台、多维育人思政融入的实践教学体系构建思路,探索高等农业院校工科专业的多层多维实践教学模式,以期实践教学在培育大学生创新能力和思政育人方面发挥重要作用。

摘要：目的:解决龙眼机械去核果肉完整性差的问题,获取灯笼状果肉。方法:以广东“储良”龙眼鲜果为研究对象,设计了去核关键部件,搭建去核试验平台,采用顶杆去核和柔性垫圈定位的去核方法,选择影响去核效果的顶杆直径、橡胶垫圈孔径和顶杆速度3个主要因素,以去核成功率、去核损失率和果肉完整系数为评价指标,进行单因素和正交试验。结果:影响去核综合性能的因素顺序依次为橡胶垫圈孔径>顶杆直径>顶杆速度;顶杆直径为7 mm,橡胶垫圈孔径为14 mm,顶杆速度为400 mm/min为最佳去核效果。结论:以柔性垫圈定位的顶杆式去核方法和合适的去核作业参数实现机械去核获取龙眼灯笼状果肉是可行的。

摘要：【目的】龙眼剥壳是其深加工中的关键工序,针对人工剥壳效率低、机械剥壳损伤大及果肉完整性差等问题,设计了柔性对辊剥壳装置。【方法】根据典型龙眼鲜果的物理机械特性,提出了一种先破壳后采用柔性对辊脱壳的方法,对龙眼剥壳机的破壳机构、送料盘、剥壳对辊等关键部件的结构进行设计,其中,破壳刀具切割深度和脱壳柔性对辊的间隙可调。以广东‘储良’龙眼鲜果为研究对象,通过正交试验分析,以对辊间隙、辊子转速和果壳破口为试验因素,剥壳成功率、剥壳损失率和果肉完整性系数为试验指标,进行优化试验。【结果】装置中,方便可调的对辊间隙能满足分级后不同直径龙眼的剥壳加工,剥壳装置对不同大小龙眼鲜果的适应性好。对辊间隙对剥壳性能有显著影响,随着对辊间隙由3 mm增至5 mm,龙眼脱壳后的果肉完整性逐渐变差,其损失率由约7%升至18%。各因素对剥壳性能的影响依次为对辊间隙>对辊转速>果壳破口,当对辊间隙为3 mm、对辊转速为13.5 r/min、果壳破口为90°时,龙眼剥壳性能达到最优。【结论】该研究为龙眼等柔性果机械剥壳获取灯笼状果肉的深加工研发及剥壳机参数优化提供了参考。

摘要：基于荔枝的物性特征和柔性去核刀具,设计了一种自动定向、去核、剥壳和分离一体联动的荔枝定向去核剥壳机,在不同的工况条件下考证其去核剥壳后果肉的完整率和果汁损失率,结果表明:在定向对辊直径为72 mm、对辊间隙为2 mm、转速为93 r/min、荔枝纵径比等效直径长为1.3 mm以上时,定向成功率超过90%;在刀管内径为10 mm、果顶余量为2 mm、刀轴转速为12 r/min时,去核成功率为80%;在进料口间距为16 mm、出料口间距为20 mm、剥壳辊倾角为0°、主轴转速为15 r/min时,剥壳成功率为100%,灯笼状果肉的完好率超过80%。

摘要：该研究试验测定龙眼鲜果的力学特性。对龙眼鲜果的压缩试验结果表明,其抗挤压能力,在各方向上具有良好的一致性,可以将其简化为各向同性、厚度均匀的薄壳球体;基于薄壳理论的分析结果表明,采用一对法向集中力,有利于龙眼果壳的均匀破裂;在对果壳进行拉伸试验过程中发现,龙眼果实沿纵向和横向的结合力都大于蒂部,由此可以推断,采用对辊摩擦法可以实现龙眼鲜果壳的剥离,为设计龙眼鲜果剥壳去核机械提供了重要依据。

摘要：该研究针对蓖麻蒴果的物性特点,以提高其剥壳率和降低破损率为目标,研制了蓖麻蒴果剥壳装置,对关键部件进行了改进设计与力学分析,建立了力与变形的数学模型。利用MATLAB进行运算,得出了挤压力P与轧角α、辊筒变形量ΔR、两辊筒间隙、蓖麻蒴果直径和辊筒直径的关系。明确了剥壳过程中各种影响因子间的相互制约关系,确定了影响蓖麻蒴果剥壳的主要因素是辊筒转速、辊筒间隙和辊筒差速,提出了影响剥壳率和破损率的优化方案:剥壳率优化的因素水平组合是辊筒转速为10r/min,辊筒间隙为18mm,辊筒差速为30r/min;破损率优化的因素水平组合是辊筒转速为10r/min,辊筒差速为30r/min,辊筒间隙为12mm,研究结果可为同类剥壳机械的优化设计提供理论支持和技术参考。

摘要：基于传动原理与变速原理,利用双曲柄机构的特性,结合棘轮机构传动的特点,提出一种新型机械式无级变速装置。运用解析几何及机构综合的方法,对该无级变速器的运动学规律进行研究,推导了传动比与机构参数的函数关系。为获得最优的机构设计参数,以实现无级变速器的传动比最大为优化目标,以双曲柄机构的形成条件、机构尺寸限制、传动角限制等为约束条件,编写优化设计程序并获得各个构件的优化长度。

摘要：【目的】基于粮仓环境对温度和湿度的控制特点及数据无线传送的要求,构建实时嵌入式粮仓多点温湿度无线采集系统.【方法】本设计利用多点单总线数字温度传感器DS18B20以及湿度传感器HIH3605检测粮仓环境,移植了典型的实时嵌入式操作系统μC/OS-II到LPC2103高性能处理器平台,采用JZ877进行无线数据传送.【结果和结论】实践证明系统可实现对粮仓内部多点温湿度的有效实时采集和监控(报警),具有无线数据传送、数据存储和处理等功能,人机操作界面简洁,易于网络扩展.

摘要：叙述了一种基于PLC控制的五自由度教学型气动机械手的设计。文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统设计、电气控制系统设计等具体内容。

摘要：采用机电气一体化技术,先破口再去核的原理,研制了一种新型简单的气动式龙眼去核装置。该装置采用三角刀片使龙眼破口张开果壳和果肉后,利用压缩空气驱动气缸带动顶杆快速顶出龙眼核,降低了龙眼去核损失率。龙眼去核损失率与刀片厚度、顶杆直径、气压和气体流量等因素有关。试验结果表明,刀片厚度、顶杆直径、气体流量和气压对龙眼去核损失率的影响程度依次增大,在刀片厚度为2.5mm,顶杆直径为7.0 mm,气压为0.55 M Pa,气体流量为6.0 m3/h时,龙眼去核的损失率最低可达5.14%。