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基于改进神经网络的机器人跟踪控制算法设计
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《机械设计与制造工程》2024年 第3期53卷 75-78页
作者：李林俊 张欢 厉梓强 李巧玉 姚继锋国能铁路装备有限责任公司北京100048 南昌航空大学科技学院江西南昌330029 南京斯尔默电气有限公司江苏南京211161 中国科学院软件研究所北京101408 
针对传统6R机器人路径跟踪过程中存在的控制精度差、效率低等问题,提出一种基于改进神经网络的机器人路径跟踪控制算法。对机器人位置和速度等信息进行状态检测,利用神经网络对机器人的运动轨迹进行预测和修正,并根据实际误差对机器人...
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