摘要：针对目前灾害救援工作中存在的问题,研究小组研发了救援型综合机器人。该机器人分为母机器人、子一型机器人和子二型机器人3种,三者三位一体、共享信息,在救援过程中,3种机器人在中枢控制系统的操控下各司其职、通力合作,采用KPU加载和运行各种现成的AI算法模型,运用K210摄像头识别路径及使用模糊的PID算法进行路径规划,从而使机器人可以自动避障、自我规划最优路径。救援型综合机器人不仅可以大大提高救援效率、降低危险系数、提升搜寻被困人员的速度,还可以有效地采集被困人员所处的环境和被困人员当时的身体状况,以此促进救援工作的高效运行。

摘要：针对交流电弧炉、电气化铁路等三相不对称负荷不断增加的现状,设计了一种新型无功补偿控制器,提出了一种p,q运算方式与广义瞬时无功功率理论相结合的新型优化算法,对三相电压、电流信号进行采样运算并进行优化,然后用DSP2812芯片计算出实时无功功率和功率因数,自动判定控制器是否发出电容器投切指令,达到无功补偿的目的.实验结果表明,该控制器通过对电容器的投切控制,将三相不对称负荷系统的功率因数由0.93提高到0.98,有效解决了三相畸变电流采集的问题,准确地实现了无功补偿控制功能.

摘要：随着国内文化艺术产业的发展,艺术驻地(Artists in Residence)逐渐进入大众视野。艺术驻地最早出现在欧洲,至今仍有较高的参与度和活跃度。而国内的艺术驻地,虽然整体发展较快,但是大部分驻地仍停留在模仿和起步阶段,特别是非营利性质的艺术驻地更是面临严峻的生存压力。现通过对国内多个艺术驻地的调查及分析,总结国内艺术驻地的概念、种类、特点等,探讨其发展现状,最后尝试提出适用于国内艺术驻地的可持续发展战略,以供参考。

摘要：利用数字技术融合与创新传统字体设计,其中的思维转换既要适应新兴媒介,使理念与信息的传达更加便捷,又要将静态转变为动态,体现其表面过渡到深层的含义。

摘要：随着科技的不断发展,多功能的智能门锁成为近年来智慧家居领域发展中极为重要一环。本文设计了一款基于OpenMV的新型智能门锁系统,该系统由指纹识别模块、温度传感器、HMI串口屏和OpenMV4 H7 Plus等模块的有效结合,可以通过指纹、按键密码以及人脸识别开启门锁,另外还具有温度检测功能,能够对异常温度进行报警。此系统结合多种门锁优势,通过多次实验的验证,其系统对指纹和人脸识别的准确性强、反应速度快、样本储存容量大、稳定性好。此系统可以将多种解锁方式相结合,提升了产品性价比,又满足了当今消费者对家居领域产品智能化、便利化的需求。

摘要：我国近年来保险业发展势头良好,业务规模和行业影响力迅速提升,但与此相伴随的却是业务纠纷不断,且保险公司在诉讼活动中大多以失败告终,这在基层保险机构体现得尤为突出。本文通过对部分基层保险机构的调研发现,导致基层保险机构诉讼失败率居高不下的原因,虽有客观上的外部环境因素,但更主要的还是保险公司自身重视不够,以及与产品条款设计、内控制度及具体业务经营中的各种瑕疵有关。大量的诉讼失败案件不仅直接影响保险公司的经营效益,更是严重影响了保险公司甚至整个保险行业的社会信誉。因此,当前保险机构需要从战略层面高度重视诉讼失败问题,不断完善产品条款设计,全面落实内控制度,规范业务经营,并积极参与和推进外部环境的优化建设。

摘要：微电子机械系统(MEMS)水听器作为声呐的核心部件,具有灵敏度高、低频特性好的优势,在进行水下探测时,可同时得到水下声场的声压及振速信息,被广泛应用于声呐浮标、无人水下航行器(UUV)等水下平台,实现对水下目标的实时探测。以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心,基于MEMS水听器,选择合理的存储协议和能量检测算法,设计并实现了一套应用于声呐浮标的水下探测系统,并开展了室内测试与室外湖试实验。室内测试结果显示,MEMS水听器的矢量通道灵敏度约为-210 dB@100 Hz,可测带宽为10~2000 Hz,具有平滑的“8”字指向性;标量通道具有全向性,灵敏度为-189.5 dB@100 Hz,可测带宽为10~1250 Hz;系统功耗约1.55 W,同步采样率为10 kHz,存储容量为64 GB,可实现信号的实时检测以及对3路模拟信号和3路数字信号的存储。湖试实验结果表明,该系统在水下能够稳定工作,可以连续工作约23 h,经数据处理分析,系统采集到的水声信号正常,对目标信号的探测性能良好。

摘要：目的探讨3-D多孔结构的小肠黏膜下组织(small intestine submucosa,SIS)在新西兰大白兔膀胱再生中的应用。方法用物理及化学方法制备具有3-D多孔结构的SIS。将24只雄性新西兰大白兔随机分为3组(n=8),分别行膀胱半切术建立膀胱缺损模型,使用3种不同处理的SIS进行膀胱重建。A组:未经过氧乙酸(peroxyacetic acid,PAA)处理的SIS组;B组:PAA处理的SIS组;C组:PAA处理后100%胎牛血清浸润的SIS组。3组在术前及术后4周测定膀胱容量,并于术后4周取材,行大体观察及组织学检测,评估膀胱再生情况。结果应用SIS行兔膀胱重建术后4周,3组再生膀胱组织与周围组织粘连依次降低,结石率分别为33.3%、28.6%、14.31%。与术前自身比较,术后4周3组膀胱最大容量均缩小且依次增加,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。术后组织学检测示3组膀胱上皮细胞均有再生,与A组比较,B、C组的上皮再生更好,边缘区和中心区无明显差异。3组膀胱平滑肌的再生均不理想,但边缘区平滑肌再生较中心区多;在边缘区和中心区,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。3组在边缘区和中心区的再生血管面积依次增加,3组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论经PPA及胎牛血清处理后3-D多孔结构的SIS,具有良好的促进膀胱组织再生能力,是一种比较理想的修复支架材料。

摘要：本文针对石化企业原有系统流程重构能力弱,跨系统、跨部门流程执行效率低等问题,系统提出基于业务流程管理(BPM:Business Process Management)的面向服务架构(SOA:Service-Oriented Architecture)集成解决方案。运用IT架构的灵活性和IT资产信息的重组性,践行企业管理信息化业务流程再造的技术应用,成果证实系统具有增强各孤立系统间资源互联互通的性能和提高响应业务需求变化的能力,进一步解放生产力,实现企业效能管理。