摘要：论述了一种远程集中供电控制系统的网络构成、系统功能以及远动控制终端的软硬件设计 ,可远程对供电系统进行控制 。

摘要：本文提出一种小型分布式全数字现场控制系统结构及其令牌加主从的存取控制方式。研究了网络通信协议的设计方案与网络维护技术。针对令牌传递与数据帧通信提出确有实效的时间参量软件控制方法。

摘要：本文介绍了总线方式现场控制系统中逻辑令牌环结合主从的复合介质存取控制技术及复合方式下通信协议设计。

摘要：针对高压喷射灌浆工程中存在的问题 ,利用单片机技术 ,实现了高压喷射灌浆施工中重要参数如流量、压力、密度、速度等的自动检测与处理。

摘要：介绍了ＩＣ卡ＡＴ２４Ｃ０２的工作原理及与单片机８０Ｃ３１的接口电路设计。ＩＣ卡被成功地应用于慢速数据采集系统中，成为一种新型的低成本、高可靠性的数据传输媒体。

摘要：介绍了综采面压力参数自动检测通信系统的构成及工作原理，给出了三种全数字通信系统硬件设计。

摘要：多用户智能电表因要计量、存储用户用电量,其数据存储安全性非常重要。该文采用双非易失存储芯片、硬件写保护接口电路设计、数据备份表决、数据校验、密码写保护、数据回读校验等软、硬件措施,提高了数据存储的可靠性及安全性。

摘要：介绍了无刷直流电机的基本组成、工作原理和数学模型,以DSP TMS320F2812芯片为核心,完成了控制系统的主电路、控制电路、驱动电路、检测电路和保护电路的硬件设计和主程序及相应的中断服务程序的设计,并给出了样机运行的实验结果。

摘要：采用STM32单片机和OV7670摄像头进行了指针式仪表图像数据采集和显示系统设计。在STM32单片机控制下,OV7670摄像头采集外部图像,采集到的图像信息暂存在AL422存储器中,并将其显示在液晶显示屏TFT上。

摘要：当今社会越来越多的人对机器人的相关研究产生浓厚的兴趣,对机器人的控制是当前研究的一大热点,而对机器人仿真环境的搭建是许多机器人控制研究的必要前提。在ROS环境下,利用SolidWorks、Gazebo等仿真软件自主搭建了一种可用于机器人灵活操作任务的控制平台。根据设计图画出环境模型,配置机器人描述文件;搭建Gazebo环境下的机器人应用平台;设计机器人的动态模型,研究学习规划接口MoveIt选及可视化工具Rviz,配置动态模型系统使得该环境可应用于机器人的灵活操作。