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施工现场火焰检测和预警机器人设计及应用: 收藏
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引用; 《中国安全科学学报》2021年第4期31卷 141-146页; 作者：李继超郭聖煜孔刘林原毅璨孙阳中国地质大学(武汉)经济管理学院湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)工程学院湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院湖北武汉430074; 为预防施工现场火灾事故,提高火焰检测性能,设计基于单点多盒检测器(SSD)和MobileNet模型相结合的火焰检测和预警机器人。首先,处理采集的火焰视频图像数据集,并将其划分为真实火焰图片与疑似火焰图片2类;其次,结合迁移学习思想,微调SSD...; 为预防施工现场火灾事故,提高火焰检测性能,设计基于单点多盒检测器(SSD)和MobileNet模型相结合的火焰检测和预警机器人。首先,处理采集的火焰视频图像数据集,并将其划分为真实火焰图片与疑似火焰图片2类;其次,结合迁移学习思想,微调SSD_MobileNet模型中的网络参数值;最后,将获得的检测模型集成到机器人视频监控平台,进行火焰检测与预警,并在某工地上测试其应用效果。结果表明:在检测模型50%的置信度阈值下,机器人能够准确检测出工地场景中的火焰,多帧视频准确率达到90%以上,并可实现实时预警。; 来源：详细信息评论

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