摘要：针对传统的由数据中心直接响应用户内容请求存在延迟的问题,提出了一种基于强化学习算法的分层协作边缘缓存架构(HCEA),在靠近用户的边缘端部署多个小型基站来动态缓存数据中心的内容。上述架构基于A3C强化学习算法,利用上述算法可以学习到最优的内容缓存策略。对于新增节点会导致的冷启动问题,提出通过KNN算法找到新增节点的最近邻,然后通过迁移学习传递神经网络参数的方法来解决。通过设计双层网络模型来减少回程链路负载,进一步降低延迟。仿真结果表明,与其它算法相比,上述架构能有效提高缓存命中率和解决新增节点的冷启动问题。

摘要：为获取对盾构机(Tunnel Boring Machine,TBM)油温的分类预测性能,基于自然天气现象,提出一种骆驼行走阻力与行走耐力策略改进骆驼算法优化随机森林的预测模型。首先,采用提出的策略对传统骆驼算法进行改进,结果表明,改进后的骆驼算法具有良好的收敛速度和收敛精度;其次,利用改进骆驼算法对随机森林建立的盾构机油温预测模型进行参数优化,获得最优模型;最后,在此基础上,对测试数据集进行分类预测研究分析。实验结果表明,提出的模型预测准确率达到97.71%,相比于传统随机森林模型在准确率上提升了6.38%,可以达到避免油温过高引起盾构机故障的目的,为未来的整机材料-结构-控制多学科协同优化设计和性能预测提供基础。

摘要：根据自动补弹系统中翻转机构的功能和设计要求,设计了一种新型的翻转机构,使用ADAMS软件对其进行优化设计,得到相应的曲线和较为理想的结果参数。结果表明通过对翻转机构的优化设计,为自动补弹系统翻转机构的改进设计起到指导作用,该方法对自动补弹系统中其他机构的优化分析也具有一定参考价值。

摘要：设计了一种新型电磁对接机构,其具有结构简单、末端速度可控等优点,同时减小两卫星吸附结合瞬间的碰撞力,从而提高对接效率。介绍了电磁对接机构的工作原理,使用CATIA软件进行三维模型的建立,并运用ADAMS仿真软件进行仿真分析,得到其运动规律和动力学曲线。仿真分析结果表明:该机构可以顺利地实现卫星的对接,为以后改进优化和工程设计提供参考。

摘要：目的针对产品自动化包装,设计一套新型电磁式锁紧机构,对其性能进行仿真分析。方法使用UG和ADAMS软件,对锁紧机构进行三维建模设计和动力学仿真分析,得到电磁式锁紧机构的运动规律和动力学曲线。结果仿真结果表明:速度每增大5 mm/s,锁紧机构与吸附块的接触力增大15 N左右,吸附块的后退位移增大1.7 mm左右。合理控制锁紧机构的速度可以有效地提高系统的平稳性。结论通过仿真分析得到了系统的运动规律和动力学曲线,验证了电磁式锁紧机构的可行性,ADAMS可以准确预测复杂机构的运动规律。

摘要：针对斗轮取料机系统能耗高、重量大、制造成本高、设计变量多等特点,提出一种改进的蜻蜓算法用以求解斗轮取料机的多目标优化问题。提出的改进蜻蜓算法基于自然现象和物理现象,采用空气阻力和库仑力混合组成的策略对传统蜻蜓算法进行改进,并通过测试函数验证了改进后蜻蜓算法的性能。然后建立考虑斗轮取料机可靠性和振动频率约束的质量与转动惯量的多目标优化模型,利用改进后的蜻蜓算法进行多目标求解,获得斗轮取料机的Pareto前沿解集,选择以质量与转动惯量合适权重比为例进行优化,验证开展斗轮取料机多目标优化的有效性。结果表明,优化得到的阶梯截面布局方案具有更小的质量和转动惯量值,同时可以有效避开斗轮取料机系统的共振问题,可以使斗轮取料机的性能得到有效改善,为未来的整机材料-结构-控制多学科一体化协同优化提供基础。

摘要：目的研究翻转机构在满足补弹速度要求的前提下,为提高翻转机构稳定性进行优化设计。方法通过建立三维模型并运用Adams机械系统动力学仿真软件,对翻转机构进行参数化优化设计分析,得到相应的运动学和动力学曲线。结果翻转机构的转速降低1 r/min,弹与限位板的接触力降低15 N左右,翻转机构对弹的径向力降低3 N左右。结论合理降低翻转机构的速度和减小接触刚度系数,可以有效提高翻转机构的稳定性;Adams软件可以对多体机构的运动规律和优化设计提供精确的预测,对改进设计具有一定的参考价值。

摘要：为自动化生产线设计一套新型锁紧机构,其具有结构简单、锁紧效率高和碰撞力小等优点。介绍了锁紧的工作原理,通过利用UG建立三维模型并运用机械动力学ADAMS仿真软件对其进行优化设计分析,得到相应的动力学曲线和最佳的参数组合。优化结果表明,锁紧机构可以顺利实现对目标体的锁紧,同时也验证了ADAMS软件可以对复杂多体机构的运动规律和动力学曲线提供精确的预测,对工程设计可以提供参考。

摘要：自卸机构是载重卡车的核心装置之一,为了得到自卸机构的最佳参数组合,利用机械动力学仿真软件Adams开展动力学性能研究。鉴于卡车在进行卸货物时,存在一定的振动,因此,选择以自卸机构的振动最小为优化目标开展优化分析,得到了自卸机构的最佳位置关系的参数组合。结果表明,Adams可以准确预测自卸机构的动力学性能和最佳参数组合,还为以后的工程图设计提供依据。

摘要：目的为移动平台设计一种新型抓取机构以完成生产线上货物的搬运装箱,并对该机构的性能进行优化设计。方法通过使用三维建模软件和动力学仿真ADAMS软件,对抓取机构进行参数化优化设计,得到抓取机构的运动规律和曲线,对其中的关键影响因素进行参数化优化仿真分析。结果优化结果表明,抓取时间每增加0.2 s,货物与离合爪的接触力降低10 N左右,且货物与离合爪之间的接触力在75 N左右波动。合理的控制抓取时间、货物的速度和刚度系数可以有效地提高抓取机构的平稳性。结论通过仿真分析,得到了相对最佳、适用于快速抓取的接触力分布曲线,在对多体机构的运动规律和优化设计的预测方面,通过ADAMS软件可以提供有力的证据,对改进设计具有参考价值。