摘要：针对双轴直驱平台伺服系统中存在同步进给的问题,提出一种交叉耦合迭代学习控制器与自适应加加速度控制器相结合的新型同步控制方法。首先,构建同步误差,利用交叉耦合控制器解决双轴的耦合问题;设计自适应PD型学习律减小同步误差,实现双轴协调同步。采用模型前馈控制补偿系统的参数不确定性,提高系统的响应速度。自适应加加速度控制器抑制系统中外部扰动、摩擦力等不确定性因素,实现系统的渐近跟踪控制。加加速度积分后形成反馈控制律,保证了控制信号的稳定性和连续性。设计自适应更新律,使鲁棒增益实现指数收敛并削弱测量噪声对系统的影响,增强系统的鲁棒性。系统实验结果表明,该方法能够明显地提高系统的同步性能,改善双轴直驱平台伺服系统的控制精度。

摘要：为解决永磁直线同步电机(PMLSM)运行过程中对参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素敏感的问题,提出一种动态边界层全局互补滑模控制(GCSMC)方法。首先建立含有不确定性因素在内的PMLSM数学模型。然后利用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式设计互补滑模控制器,来抑制不确定性因素对系统的影响,进而削弱抖振,但其边界层厚度值恒定不变,致使系统状态轨迹只能在边界层范围内收敛。为此,采用新型饱和函数来设计全局互补滑模控制器,以实现边界层的动态变化,使边界层厚度值随状态轨迹的变化而减小直至收敛到切换平面上,进一步提高了系统在边界层内的鲁棒性。实验结果表明该方法既改善了系统跟踪性能,又保证了系统的全局鲁棒性。

摘要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受外部负载扰动、参数变化和摩擦力等非线性不确定性因素影响而导致伺服系统性能降低的问题,提出一种基于小波神经网络(WNN)的非线性扰动观测器(NDO)控制方法。首先,将非线性模型线性化,然后利用线性系统理论设计反馈线性化控制器(FLC),实现位置跟踪,从而使 PMLSM 控制系统稳定;采用 NDO 估计并补偿系统的不确定性,降低了系统跟踪误差。但是在实际运行过程中观测器增益较难选取,极易产生较大的观测误差,为了增强系统鲁棒性,通过 WNN 在线补偿 NDO 的观测误差,以改善 NDO 的补偿能力。通过系统实验,证明所提出方法的有效性,系统具有较强的鲁棒性和良好的跟踪精度,可以有效补偿系统存在的不确定性对系统跟踪性能的影响。

摘要：针对热连轧过程中活套高度与张力之间的强耦合关系,提出了一种基于线性二次型的活套高度和张力的控制方法,该方法能够有效解决活套高度和张力的耦合问题,保持活套系统的稳定。首先,根据现场数据和相关的数学模型建立了状态方程。其次,基于线性二次型理论,设计了活套高度和张力的LQR控制器。最后对所设计的LQR控制器的抗干扰性能和响应性能进行了测试。仿真结果表明,相较于传统的PI控制器,所提出的LQR控制器具有更好的抗干扰性能和响应性能。

摘要：企业信息发布系统是针对企业发布时效性较强的多类型新闻信息而开发,此系统可发布多类新闻信息,如企业新闻、行业新闻等,管理员还可通过后台添加、修改和删除新闻信息,其任务是实现企业信息的自动发布和管理。详细论述了企业信息发布系统开发的工具、基本原理和设计过程、系统开发过程中涉及JavaBean和JSP的使用技巧及常用的应用服务器的开发模式。

摘要：沥青混凝土路面由于具有表面平整、行车舒适、维修简便等优点,并且具有良好的力学性能和较好的耐久性,在我国得到了广泛的应用,然而,由于受到沥青材质质量、设计及施工水平、环境及地理气候条件等因素影响,加上大型货运车辆的快速增长,沥青路面常常在通车2-3年便出现了破损现象,缩短了沥青路面的使用寿命,本文通过对沥青路面坑槽修补的探讨,旨在为搞好沥青路面的坑槽修补提供借鉴。

摘要：本文以美国行政令的时间线索及其相互间关系为切口,围绕美国开放数据政策的结构化分层设计和升级演化的迷雾,识别其在政府大数据视角制定战略和具体部署中需要除外适用的情形,同时分析其如何通过法律途径实现除外适用数据的安全性,以确保国家安全和隐私利益的实现;并在此基础上,总结其对我国制定开放数据政策的几点启示。1.美国政府行政令有关开放数据政策的规定2012年以来。

摘要：随着电动汽车的快速普及,光储充站作为一种集光伏发电、储能和充电为一体的新型充电场站,发展迅速。光储充站设备网络复杂,充电安全问题日益凸显,已成为制约进一步发展的重要因素,运行监控技术亟需升级发展。针对目前光储充一体化设备的运行监控问题,本文首先概述了光储充站的系统架构,其次从通信架构、设备故障诊断方法、平台搭建三方面对光储充一体化设备运行监控平台设计进行了研究,提出光储充一体化设备运行监控平台设计方法,最后对光储充一体化设备运行监控平台面临的挑战进行了展望。

摘要：本文基于现存电工平台实验中设备易损坏、易出事故的问题,为使教学环境更加安全可靠,教学各环节更为可控,教学过程中各知识点的展示更为清晰,本文提出了如下解决方案,即利用Unreal Engine 4搭建一个集训练与评分功能于一体的虚拟电工实验平台。并从需求分析、功能设计、结构设置等步骤详细叙述和讨论了本平台的设计与实现方法。

摘要：《数据安全法(草案)》出台于我国国家通信信息技术发展应用从量变到质变的特定时期,承担了“以安全保发展、以发展促安全”的历史使命。作为数据安全领域的基础性法律和国家安全法律制度体系的重要组成部分,《数据安全法》针对数据这一非传统领域的国家安全风险与挑战,完善国家数据安全协同治理体系,明确预防、控制和消除数据安全风险的制度、措施,确立国家行为的正当性,提升国家整体数据安全保障能力。鉴于数据安全问题的复杂面向,厘清立法定位,明确需要重点解决的问题,处理好与现行法及正在审议中的立法等衔接协调,是保障《数据安全法》科学立法的必由之路。