摘要：为保障地下储气库安全运行,发挥储气库在季节调峰和应急供气以及战略储备方面的重要作用,需对储气库密封、地面设施、井筒等风险展开分析,涉及设计、施工、运营全生命周期。传统风险评估方法中,风险矩阵法运用广泛,但存在主观性较强、风险等级界定模糊的问题。因此,提出基于风险矩阵-K均值法(risk matrix-K-means,RM-K-means)的储气库风险量化分级评估方法,引入复杂网络节点重要度,以重庆相国寺气藏型储气库为例,通过K-means聚类算法辅助风险矩阵对全生命周期风险进行量化分级评估。结果表明,储气库设计期需重点关注组织管理,施工期需重点关注施工技术方案与人员的专业素质,运营期需重点关注设备完整性与运行工况。较传统风险矩阵法而言,基于RM-K-means的方法对于高风险的分级能力提升100%,对低风险的分级能力提升62.3%,提高了风险评估的符合性,为风险矩阵提供量化数据支撑,为储气库全生命周期风险管理与事故预防提供辅助支持。

摘要：针对太阳能的特点和锂电池的特性,设计基于MC9S12XS128和LTC6803-4的WSN节点光伏充电管理系统,设计锂电池组充放电、温度检测、电压采集和均衡控制等硬件电路,编写相应的底层软件,将电池电压、充放电电流、电池温度的采样值与实际值进行比较,验证采样值的准确性,同时分析均衡控制的效果.实验结果表明:设计的光伏充电管理系统运行安全、可靠,能为WSN节点提供稳定的能量来源.

摘要：针对大田玉米图像采集时存在的过曝和欠曝图像问题,设计了一种将直方图均衡算法(Histogram Equalization,HE)和多尺度视网膜大脑皮层理论算法(Multi-Scale Retinex,MSR)相结合的混合算法,即先对图像进行MSR运算,再使用HE算法,解决了HE存在的灰度级过度合并的问题,降低了MSR存在的对比度低的缺陷。实验结果表明,从主观评价上看,经过MSR+HE处理后的图像清晰度更高,细节更加丰富;从客观指标上看,利用MSR+HE处理后的图像的对比度和平均梯度指标均大于MSR或HE单独处理图像后得到的指标,表明MSR+HE算法稳定性好、处理结果清晰、细节丰富,更适于农田图像处理。

摘要：针对目前山羊行为分类的不准确以及定位困难的问题,提出了一种基于ArcGIS和SOM神经网络算法的山羊定位和行为分类系统,系统由数据层、算法服务层、图形化展示层组成。设计了对山羊三轴加速度数据的SOM神经网络算法分类器,实现了对山羊静止、行走、采食、跳跃等主要日常行为的分类,并结合了ArcGIS二次开发平台在地图上显示山羊地理位置。实验结果表明:本文设计的系统运行安全、数据准确,对山羊科学饲养提供了依据。

摘要：为了实时获取农用机器人在农田中的精确位置,并跟踪其运行路径,设计了基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪系统。利用3G网络实现机器人与服务器之间的通信,运用ArcGIS Engine组件处理空间数据、显示机器人的运行路径,并存储机器人在运行过程中的位置信息。系统采用Visual C#.NET编程实现,实验结果证明本系统精确可靠。

摘要：针对履带机器人这一结构不稳定性、参数不确定性的非线性系统,本文结合神经网络理论与滑模控制,提出了基于模糊神经网络的自适应滑模控制,对不确定非线性系统的控制问题设计了控制器。本文首先建立了履带式机器人的运动学模型,以自适应滑模控制理论为基础,构建了等效控制器,依据模糊神经网络理论基础构建切换控制器,在保证控制器全局稳定性和收敛性的同时,同时获得抑制系统抖振。仿真验证了利用神经网络对履带式机器人这一非线性系s统具有较强的自适应性和鲁棒性。并且具有快速响应和较强的跟踪性能的特点。

摘要：针对科研生产厂区独立接地系统难以长期有效降阻的问题,基于有限元理论建立了建筑独立接地系统的雷击暂态接地模型,基于该模型探究了有限面积下建筑独立接地装置的防雷降阻优化方法。研究结果显示,对于有限面积下安装的独立接地系统,采用接地网加装接地模块以及双地网加装垂直接地极的方式均有良好的降阻效果。在考虑造价经济性的前提下,使用双地网配合垂直接地极、且垂直接地极间距为10 m~20 m时有更好的降阻效果。研究结果对有限面积下建筑物独立接地系统的设计与优化具有一定的参考意义。

摘要：利用CFD技术进行赛车设计,对中国大学生方程式汽车大赛(FSAE)赛车的车身及空气动力学套件(主要是尾翼)进行数值模拟分析,根据数值模拟结果优化赛车的操纵性。根据现场试验与模拟结果进行的对比,验证了数值模拟分析结果的准确性,为赛车和汽车的开发设计提供了依据。