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基于线性二次型高斯基准的多变量预测控制技术经济性能评估
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《控制理论与应用》2012年 第12期29卷 1530-1536页
作者:刘詟 苏宏业 谢磊 古勇浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 
由于受控过程参数的漂移及缺乏维护,令采用的控制器性能逐渐降低,需要做经济性能评估,以确保其最佳运行状态.因为目前最小方差评估算法没有考虑控制器的约束条件,对此我们采用线性二次型高斯(linearquadratic Gaussian,LQG)基准的模型...
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一种用于安装航天测控设备的万用插箱
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《机械工程师》2019年 第2期 157-158,161页
作者:古勇中国西南电子技术研究所成都610036 
目前,安装航天测控设备的传统插箱种类很多,但是不同种类的插箱间没有通用性和互换性。每种插箱都是一种定制产品,从始至终每一种插箱都需要重复设计一遍,导致插箱的设计、加工成本都居高不下。为了降低插箱的总体成本,缩短设计、加工周...
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高精度柔性数控压装设备控制硬、软件设计
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《自动化与仪器仪表》2013年 第3期 200-201页
作者:古勇重庆市机电设计研究院重庆401147 
研制了一种高精度柔性数控伺服压装设备,并对其精确压装硬、软件进行分析和详述。
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一种用于球面阵T/R组件安装的新型支架
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《电子机械工程》2018年 第1期34卷 12-14,18页
作者:古勇中国西南电子技术研究所四川成都610036 
大型球面相控阵雷达安装的T/R组件数量众多,所用线缆数量更是T/R组件的数倍,导致雷达总体制造成本居高不下。为了降低雷达的总体成本,文中设计了一种用于球面相控阵雷达T/R组件安装的新型支架,并通过3D软件对新型T/R组件支架进行了仿真...
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中国古建筑修缮
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《学周刊(中旬)》2010年 第9期 190-191页
作者:古勇河北省廊坊师范学院065000 
中国的建筑由原始的洞穴到现在富丽辉煌的宫殿。在各个历史阶段的建筑形式都呈现了某个历史阶段的文化、经济、人文的信息,其中建筑的细部特点也体现出不同时期人类不同的审美观念与建筑思想,比如说:斗拱,台阶,屋顶等,不同阶段其...
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基于压缩感知的视频压缩方案设计与实现
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《科学技术与工程》2011年 第2期11卷 359-362页
作者:古勇 田翔华南理工大学理学院数学系广州510640 
基于压缩感知理论设计出了针对视频编解码的处理方案。该理论是近来提出的一种新颖的图像编解码算法,它能够对稀疏性信号进行远低于Nyquist采样率编码。应用该理论对视频图像进行采样以降低视频的采样速率,依据视频图像的帧内、帧间相...
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一种新型波导-基片集成波导转换器设计
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《微波学报》2010年 第S2期26卷 260-262页
作者:古勇 李家胤 周翼鸿电子科技大学物理电子学院成都610054 
本文提出了一种新型波导-基片集成波导转换器的设计方案。矩形波导中的电场通过该对极鳍线转换器后在基片集成波导中传输。该转换器的优点是:结构形式简单,长度短,带宽较宽。利用HFSS仿真对过渡段结构进行了优化,306到40G的频率范围内,...
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过程自动化常规检测仪表故障分析探索
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《自动化与仪器仪表》2013年 第1期 170-171页
作者:古勇重庆市机电设计研究院重庆401147 
过程自动化常规检测仪表包括温度、流量、压力、液位检测,由于生产工艺的多样性和复杂性,导致故障现象复杂多变。正确分析、实时处理生产过程中仪表故障,不但直接关系到生产的安全与稳定,同时也是保障产品质量和生产消耗的基础,同时也...
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8.25-16 16PR八角L899轮胎的设计
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《轮胎工业》2006年 第8期26卷 472-473页
作者:古勇 罗承华贵州轮胎股份有限公司贵州贵阳550008 
介绍8.25-1616PR八角L899轮胎的设计开发。结构设计:外直径858mm,断面宽212mm,胎圈着合宽度165mm,行驶面宽度166mm,弧度高12mm,断面水平轴位置H1/H2为0.8601,胎面采用八角花纹,胎面花纹深度为14mm。施工设计:胎面采用三方四块结构,胎体...
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先进控制技术在抽余液塔控制中的应用
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《自动化仪表》2002年 第9期23卷 55-59页
作者:杨金华 古勇 卢周成 盛翔扬子石化股份有限公司芳烃厂南京210048 浙江中控技术有限公司杭州310012 
针对芳烃厂二甲苯分离装置中抽余液塔进料波动大、操作变量多、关联性强和容量滞后大等特点 ,提出使用多变量预测控制软件包APC -Hiecon ,设计多变量预测控制器来实现平稳控制 。
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