摘要：针对城市型风景区边界城市空间较少考虑观景效果、利用率低、活动不便、吸引力差的问题,文章采用计算机视觉技术中的人群行为分析技术对以可达性分析和可视性分析确定的风景区周边具有观景价值的城市公共空间进行研究。首先进行视频处理,基于视频监控技术,建立摄像头传感器网络;然后,进行轨迹识别;其三,在轨迹模式识别和轨迹聚类的基础上进行行为分析;最后,结合人眼对视频帧的判断和现场观察验证数据准确性,匹配活动类型与空间范围,并形成行为原型。由行为原型借助模型分析空间要素与行为原型的关系,形成形态原型。研究结论为基于空间范围和构成要素的空间原型,作为最小的空间构成单元用于城市型风景区边界区域城市空间优化设计中,使空间布局便捷、紧凑、设施完备。

摘要：飞控计算机作为多旋翼无人机飞行控制系统的核心单元,能够实现诸多复杂的数据采集和飞行控制及导航功能,其运行过程中要处理、存储大量的数据。为满足较大数据量的存储需求,本文设计了一种以Cortex-M7处理器STM32F767为内核的飞控计算机存储电路,通过外围扩展AT45DB641E作为数据存储模块,实现对外部数据的读写、擦除等基础功能。系统进行了大量的实验验证,数据能够在极短时间内完成写入和读出,并且能保证数据的完整性和准确性,证明该电路设计可供飞控计算机做数据存储使用。

摘要：1四个20年,天大建筑的传承与发展如果以20年为一代来检视天津大学的建筑教育,至2017年天津大学已经历四代教师的努力,走过了80年的历程。1937年至1957年,徐中、沈玉麟、卢绳等老一辈教师倡导以建筑设计为根本,将美学基础、古建修养和实践能力融于设计训练之中,培养出了一批优秀的设计人才和青年教师,也奠定了天大建筑的基本底色。在理论研究方面,以中国建筑的造型和构造研究为基础,汲取建筑美学和建造技术方面的营养,

摘要：基于结构简洁、维护方便等因素,本文设计出一种立柱式海上风力机浮式基础。详细介绍了频域和时域的分析方法,针对该浮式基础结构,通过求解运动方程,分别得到平台在不同海况下的频域和时域运动响应。研究结果表明,浮式平台在运动响应方面具有优良的特性。

摘要：在工业化氛围浓重、文脉薄弱的场地环境下,建筑以对抗和守望的方式介入场地。在满足建筑功能的前提下,以现象学概念"物的聚集"为依据营造区别于周边环境的场所精神。通过"聚落"母题的群体组织,形成若干小体量和院落,让形体、空间、体验三者统一。内向的坡屋顶与建筑立面加强了空间的内向性,自然光的运用提升了空间品质且表达了空间的历时性。

摘要：在"主制造商–供应商"的民用飞机研制模式下,供应商的选择和监控在某种程度上决定着民用飞机项目的成败。从供应商机载软件的研制资质、经验、体系规范和资源等角度出发,建立了供应商机载软件研制能力(Airborne Software Development Capability,简称ASDC)模型,并结合具体机载软件项目的技术要求提出了一套确定供应商评价和监控准则的机制。在此基础上对ASDC模型向系统/技术/价格/质量/服务层级扩展,就可以建立一套完整的民用飞机项目供应商选择和监控准则。

摘要：本文以拓展人类生存空间为研究对象,从空间存量的更新重组和空间增量的拓展开发两种类型讨论各自拓展机制,并归纳总结拓展难点、拓展策略、操作方法,旨在为未来人类生存空间的拓展指明方向。

摘要：揭示展陈空间中三维累积可视度分布与人群观看行为的关系,为其优化设计提供依据。借助三维累积可视方法,以天津美术馆二层展厅为例进行具体分析:阐述运动路径的三维累积可视分析原理,并以路径形式对展陈空间进行分类,将行为注记与三维累积可视分析的结果进行比较,探讨人群观看行为与三维累积可视度分布之间的关系。研究发现,两者呈正相关关系,累积可视度较高的区域,观看行为呈现聚集现象;较低的区域,则观看行为较少发生。三维累积可视分析方法在人的视觉体验与行为关联方面的研究具有可行性与必要性,对建筑空间设计与优化有重要意义。

摘要：文章以斯普林格(Springer-Verlag)数据库为源,检索建成环境中行人步行行为决策模拟的相关学术文献,进而获取文献中重要引文全文并进行数据统计分析,整体回顾其发展脉络与主要研究热点,同时指出其在建筑规划领域的科研动向。总结发现:该理论研究主要分为五个方向,分别是行动选择、目的地选择、路线选择、运动行为与相互作用;应用研究主要为两个方向:应急疏散与休闲漫步的对比、室内外建成环境中寻路方法的异同。

摘要：无人直升机控制具有非线性、强耦合的特性,采用经典控制方法达到较高的飞行控制性能存在困难。为此设计了一种基于遗传算法优化模糊PID的控制方法,能够有效提高飞行品质。首先,运用动量理论建模方法建立了无人直升机的数学模型;其次,在完成建模的基础上设计了模糊PID控制器,并分析验证系统的性能;之后,利用遗传算法对模糊控制器中的比例量化因子和隶属度函数进行优化,提高了控制器参数配置合理性和系统的控制精度。最后,通过Matlab/Simulink对优化后的模糊PID姿态控制方法进行了仿真验证,结果表明采用该方法对无人直升机姿态控制的性能及克服扰动影响方面效果较好。