摘要：本文从实践出发，给出了半闭式模锻工艺设计的要点及半闭式锻模的主要结构形式，最后给出了三个应用实例。

摘要：在煤矿水仓清挖新技术中,煤泥的脱水处理是关键。双区半连续压滤机的设计有效地解决了煤泥的连续压滤脱水问题,同时该产品结构紧凑、体积小、压滤效率高,可以很好地适应井下环境。

摘要：本文叙述了任意多边形的顶点为凹点或凸点的计算机自动识别原理和方法。文中所研制的方法可供在计算机上实际使用。

摘要：目前煤矿广泛应用的立爪式装岩机和挖掘式装岩机,由于固有的结构缺陷,降低了工作效率。螺旋扒斗式装岩机,采用对称截齿螺旋集料,小摆臂扒斗快速扒料,宽铲斗集料的原理,使本机拥有全断面作业,不需主机左右移动、快速、连续装岩的特点,作业效率大幅提高。

摘要：给出了煤泥装车机的新结构,采用对称螺旋收集、下刮板输送、刮板机与对称螺旋同轴驱动的方法,解决了煤泥装车机既可清挖干煤泥又可挖装浆状煤泥的问题。

摘要：本文讨论了一种用于二维空间中无碰路径搜索的新方法——自由三角形法。这里障碍物被抽象成封闭的几何图形(含凹域),且限制在一个矩形区域内,矩形域内障碍物以外的部分称为自由空间,自由空间被分割成三角形的集合,路径搜索就是在此基础上实现的。自由三角形法是机器人学中有关路径求解问题的一种新方法。

摘要：高工字截面锻件的预锻工艺设计０５６２００河北邯郸市峰峰金属支架厂铸锻分厂史万明１引言对于工字型截面的开式模锻件，由于热模锻压力机的锻造速度较低，不利于惯性成形，所以通常要求终锻是镦粗成形。为此，预锻件高度必须大于终锻件高度５％～１０％左右〔１〕，这对...

摘要：介绍了大容量全液压移动矸石仓的结构组成和特点,工作过程和液压系统原理。推导出卸料系统牵引力计算公式,总结出全液压驱动移动矸石仓的优点,为此类设备设计提供了可参考的计算方法。

摘要：针对现有矿用清仓机的缺点,设计了MQC-45到四驱轮式煤矿用清仓机,该清仓机采用对称螺旋搅拌集料,提斗清挖煤泥,软管阀控泥浆泵输送。机身采用四轮驱动行走机构,作业灵活高效。该矿用清仓机,可清挖高浓度、大颗粒、多杂质煤泥,并具有长距离输送能力。

摘要：针对目前煤矿井下水仓清挖过程中,因其围堰频繁移动,劳动强度大,效率低,严重影响了水仓清挖速度,对此提出了一种钢制随机拖动的水仓围堰设计,既可解决水仓清挖时必须由人工用沙袋堆垒围堰的问题,又能提高效率,解放劳动力。