摘要：为解决机器末端运动轨迹测量精度波动较大,不能满足工程实际要求的问题,提出一种可变结构参数调整模型,并开发了一套针对机器人抛光的机器人末端运动检测系统。基于轴线汇聚模型研究双目视觉系统中关键结构参数(基线距、光轴角、垂直视场角)对测量精度的影响规律并确定参数的最优域;通过实验得出各结构参数和测量精度的交互影响规律,建立可变结构参数调整模型;开发了一套机器人末端运动检测系统,并对其精度和性能进行了比对验证。验证结果表明:所设计的机器人末端运动检测系统在大尺度条件下检测精度在0.094 mm内,与激光跟踪仪精度相当,满足机器人抛光需求。

摘要：笔者通过建立试验模型对气体绝缘全封闭式组合电器设备中悬浮电极缺陷局部放电特征进行深入研究,在实验室中以一段220 kV电压等级的GIS设备为试品,设计了悬浮电极缺陷放电物理模型,采用逐级加压法对悬浮电极进行局部放电试验,试验过程中同时采用脉冲电流法、特高频法和超声波法对局部放电情况进行监测,获取悬浮电极缺陷的放电特征及发展趋势。试验结果表明,随着施加电压的升高,悬浮电极缺陷的放电程度越来越剧烈,具体表现为放电次数增多、放电幅值增大和放电相位区间变宽。利用特高频传感器获取的放电数据,绘制了悬浮电极缺陷放电脉冲的时域、频域谱图及PRPD谱图,为局部放电严重程度评估提供了依据;同时对试验采用的3种检测方法观测结果进行了对比分析,结果表明,特高频法能够避免电磁干扰,具有高的灵敏度,更适合于局部放电在线检测。

摘要：目前,各地对交通流量大的车道减少路段、路口的管理,大都通过设置断面式交通信号灯,从时间上分开放行不同车道的车辆,能够做到消除合流冲突、规范车辆交替通过秩序和安全,但对车流行驶速度和通行效率的挖掘仍有不足。本文通过逆向后移停止线,设置阵列式地面信号指示灯,精细化信号控制方式设计,对交汇车流实现速度引导,提高了车流交替通行时的速度和效率。

摘要：为了给开关设备行业数字化车间运行管理提供基本规范,本文根据数据的集成规范,从产品生命周期和工厂结构纵横2个维度,提出了开关设备数字化车间运行数据流模型,并对该模型进行了验证。为保证车间运行数据的准确性与完整性,对基础数据进行了规范化设计。本文研究对于规范开关设备行业数字化车间运行各业务活动之间的数据传递与集成,提升基础数据管理水平具有重要作用,并为该行业数字化车间运行管理提供有效指导。

摘要：针对断路器产品的装配工艺特点和生产线现状,提出了一种面向生产平衡的装配工艺设计方法。在断路器产品装配工艺设计阶段,充分考虑生产线平衡因素,根据装配设计工艺和实际生产线情况分析得到出最满足生产线平衡的断路器产品装配工艺设计方案,从而提高断路器产品生产线的生产效率。分析了实现面向生产平衡的断路器装配工艺设计关键技术,并提出了面向生产平衡下生产工位确定方法。开发了一套面向生产平衡的三维工艺设计系统,并以某典型断路器产品的三维装配工艺设计为例,验证了方法的有效性。

摘要：为满足国民经济发展需求,适应电力设备全寿命周期管理模式,西安高压电器研究院有限责任公司对电力设备可靠性评价指标展开全面研究。该项研究工作首先选取电力设备中的关键设备即高压开关设备为研究对象,立足于电力设备老化试验及实际运行数据,充分结合统计分析和可靠性理论,旨在确立电力设备可靠性评价指标并建立评价模型,作为高压开关设备设计、生产、运行及维修策略制定等各个环节的量化参考指标,使电力设备完全满足全寿命周期管理模式的需求。文中重点介绍了项目初期的数据处理和分析结果。

摘要：针对多目标柔性作业车间调度问题,该文建立优化目标为最大完工时间、机器平均相对空闲率以及机器总负荷最小化的数学模型,并设计一种基于Pareto改进的自适应混合算法(NGA-PSO)。其算法采用分层结构相结合,底层采用基于隔离的小生境技术(Niche genetic algorithm,NGA),上层采用粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)。为提高算法的收敛效率和求解精度,提出了改进策略,采用适应度值分配策略作为种群选择的评价标准;设计动态的交叉变异概率,使算子在迭代过程自适应地对种群的寻优操作进行调整。最后,针对10个单目标基准案例与3个多目标典型案例进行仿真求解,通过与其他前沿算法进行对比验证NGA-PSO算法的优越性。

摘要：伴随着物联网技术和大数据分析技术的兴起,越来越多的企业由传统制造业向智能化转型,以实现产业升级,而总完工时间极小化,尤其是复杂产品的总完工时间极小化,是制造企业生产计划编制中的重要环节。若能实现总完工时间极小化模型的准确建立,既能改善计划的准确性也可以大幅度提高检测业务的工作效率。本文提出的试验检测计划的总完工时间极小化方法,经算法实现后得到的试验检测方案能够有效的提高产品的试验检测效率,缩短产品的试验检测周期。经实例验证,有良好的应用效果。