摘要：针对倾转三旋翼无人机纵向姿态控制问题开展研究,结合倾转三旋翼无人机构型的特殊性,提出了一种基于推力矢量控制的纵向姿态控制策略,同时基于新型的推力矢量控制方法设计了更高效的倾转三旋翼无人机操纵机制;采用牛顿-欧拉法对倾转三旋翼无人机进行动力学建模分析,通过对机翼采取分段分析的方法,设计了旋翼/机翼下洗载荷模型,并进行了仿真和实地飞行试验。试验结果表明,所提出的纵向姿态控制策略,能有效提高无人机飞行效率,具有更强的速度响应能力,提高了飞行过程中的可靠性和安全性。

摘要：对倾转三旋翼无人机过渡模式下定高转换的纵向姿态控制进行了研究,为提高纵向操纵效能、解决操纵冗余问题,设计了模态转换中的操纵控制方案;采用牛顿-欧拉法对飞机进行动力学建模分析,建立了纵向动力学模型并给出了过渡转换路径;通过操纵效能分析对两种操纵机制进行分配,给出了操纵分配的权重和控制律。仿真和实验样机飞行试验地面站数据分析结果表明,按照所设计的操纵分配方案和控制律对飞机过渡模式进行纵向控制,能够使飞机保持平稳过渡。

摘要：以二元三自由度机翼为研究对象,实现了对气动非线性机翼的气动主动控制。基于ONERA动态失速模型和三自由度二元机翼运动方程,建立了机翼的非线性气动模型并整理成状态空间形式;使用线性矩阵不等式求解出极值点并通过建立映射关系完成对反馈矩阵的求解,完成整个状态反馈控制系统的设计。仿真对比开环和闭环系统的超颤振速度条件下时域响应、"1-cos"阵风响应,对比结果表明,设计的反馈控制律可以有效地改善机翼气动特性。

摘要：陶瓷壁画在我国被应用于地铁环境已有30多年。作为公共环境艺术,它不仅美化地铁环境,烘托艺术氛围,还起着宣传城市文明、地域文化等重要作用。随着社会经济的高速发展,人民生活水平的不断提高,陶瓷壁画的实用功能和审美功能也在不断完善。我们应该看到陶瓷壁画将随着地铁建筑的飞速发展而具有更广阔的前景。

摘要：《河北中医》杂志,是河北省中医专业综合性科技期刊。肩负着宣传中医政策,提高中医药人员的业务素质,提高中医教学和科研水平的任务。回顾办刊历程,我们深深体会到,期刊的兴衰存亡,取决于论文质量的优劣。谨就如何评价论文质量和水平,发表一些看法。1 内容方面 科学技术期刊,既是贮存科技信息的有效方式,又是传播新方法、交流新经验、探讨新理论、推广新成果、宣传新观点、介绍新技术的重要载体。所谓“新”,就是指所论述的专题,从设计到实施,思路新、理论新、方法新、结论新,不落前人窠臼,不囿古人壁垣,在国内外居领先地位。