摘要：托辊是带式输送机的重要转动部件，托辊辊子外圆径向圆跳动（以下简称托辊径跳），是一个很重要的参数，其大小对带式输送机的运行效果、使用寿命、功率消耗等都有直接的影响。托辊径跳小则振动小、整机运行平稳轻松、使用寿命长、功率消耗小。因此，生产厂家在设计制造托辊时，必须控制该参数在允许范围之内。

摘要：为了提高双足机器人设计的效率与可靠性,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口模块,实现了基于ADAMS与Matlab联合步行双足机器人仿真平台的建立.结果表明,仿真得出机器人在平地行走过程中各关节的力矩变化情况,获得了最高转速、有效转速、最大转矩、有效转矩等机器人运动的关键参数,为双足机器人物理样机的电机和减速器选型提供了理论依据.

摘要：为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。虚拟样机联合仿真方法面向多领域,可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为双足机器人物理样机的研制提供依据。

摘要：我们习惯说投资、消费、出口是经济发展的三驾马车,其实这只是影响GDP指标的几个直接因素。从本质上看,大国经济发展最重要的三个本质要素是土地、人口与资本。“土地是财富之母”,没有土地的投入就不可以想象经济发展,决定土地投入多少的是劳动生产率以及背后的国家科技实力,而在那里投入则是“空间规划”必须回答的首要问题。其实未来“空间规划”及其体系的建立是否科学,只有一个依据,即必须遵循区域、城乡和学科的发展规律,服务于国家发展战略。在国家机构改革设立自然资源部的背景下,本次沙龙邀请广东国土资源规划和城市规划届的十多位翘楚进行对话,本次学术沙龙将聚焦空间规划体系,土地资源保护、开发与配置等诸多方面展开对话。