摘要：为了提高智能车辆大曲率道路动态避障安全性,提出基于实时轨迹更新长短时记忆(U-LSTM)神经网络的轨迹预测和基于模糊控制重规划逻辑策略的智能车辆动态避障控制方法。通过提取MATLAB工具箱大曲率道路参数,利用当前时域真实轨迹点信息并训练更新迭代的方法,建立U-LSTM神经网络的轨迹预测模型;考虑到大曲率道路场景中智能车辆跟踪、避让与自车周围信息的非线性关系,提出基于模糊控制的重规划避障逻辑策略,运用动态规划和二次规划算法、S-T(累积距离预测时域)图法对局部路径的轨迹跟踪和速度控制进行优化;通过建立跟踪误差模型和速度跟踪模型实现车辆横向和纵向控制,设计用于车辆横向和纵向控制的MPC路径跟踪和速度跟踪控制器,搭建联合仿真模型并验证轨迹预测和控制方法的有效性。研究结果表明:提出的智能车辆动态避障控制方法在大曲率道路上能准确预测车辆的轨迹,U-LSTM神经网络能有效提高预测准确性;重规划避障逻辑策略能够实现动态障碍物有效避让,且满足车辆纵向和横向跟踪控制精度,能够保证车辆的行驶稳定性。

摘要：为了研究高海拔地区公路隧道车辆污染物排放特性与机械通风系统通风效率,选择乌尉高速天山胜利隧道隧址地区,针对3种典型柴油车车型进行烟尘排放现场试验,建立以车型、纵坡、车速、海拔等参数为输入的柴油车单车烟尘排放量预测随机森林模型,分析单车烟尘排放量实测值与《细则》计算值的相关性,并采用蒙特卡罗法研究隧道交通流特征参数对交通风增压效率与机械通风升压力的影响规律。结果表明:基于随机森林建立的柴油车单车烟尘排放量预测模型具有良好的预测精度,测试集的均方根误差为0.2513;单车烟尘排放量实测值小于《细则》计算值,二者在车速小于70 km/h时呈高度线性相关;隧道所需机械通风升压力随混合车型交通量增加呈线性增加,交通风增压效率随交通量的增加呈指数减小,随单车烟尘排放量的增加而减小;影响单车烟尘排放量实测值的主次顺序为纵坡>车型>车速>海拔高度,因此在高海拔地区公路隧道设计中应适当控制纵坡。

摘要：地理学通识课程作为大学通识教育的重要组成部分,旨在培养学生的地理认知能力和提升地理知识分析与应用能力。文章采用CiteSpace软件,对2013~2023年Web of Science(WOS)和中国知网(CNKI)数据库中关于大学通识教育和地理学通识教育的研究文献进行了可视化分析;同时使用定性比较分析法,梳理国内外(QS大学学校排名和地理学学科排名均较前的6所高校)地理学通识课程培养目标及要求、专业核心课程设定、学分构成及教学计划等方面的异同。研究表明:通识教育与地理学教育融合的研究引起学术界高度关注,瑞士洛桑大学、美国密歇根大学、南京大学和复旦大学是地理学通识教育课程改革的主要机构;中国、英国和美国高校在地理学通识课程的培养目标、课程设计和教学计划方面存在明显差异,中国高校注重培养学生的地理学应用技能和综合分析能力,英国高校侧重于地理与其他学科的交叉研究及实践应用,而美国高校强调地理专业技能和解决实际地理问题的能力。研究结果可为完善高等教育中的地理通识教育课程体系与创新大学地理学教育提供全球视角和参考。

摘要：锦界选煤厂原煤仓现阶段缓冲能力只有8 h,为缓解缓冲能力不足导致井下和地面生产组织协调的矛盾,新增一座直径30 m的4号原煤仓,原煤缓冲能力增加2.8万t。新增4号煤仓后,原煤仓可以保持高料位运行,降低了原煤入仓时的落差,可以有效降低块煤破损率,提高了块煤产率,初步估算每年可增加块煤54万t。原煤缓冲能力增加后,选煤厂可以组织生产对产品细分增加产洗小块产品,每年约增加100万t,进一步挖掘产品价值。同时,在3号原煤仓上增加分级设备后将-40 mm末煤供应北元化工和神木化工,+40 mm块煤返回至选煤厂洗选加工作为产品销售,经济效益显著。

摘要：为解决管道结垢带来严重的经济损失和安全隐患,将超疏水涂层喷涂在管道内壁表面形成一层保护膜,以阻止流体与管壁的直接接触,研究以环氧树脂为基体,通过添加二氧化硅和氧化铝来构建表面微纳米结构,设计制备了EP-SiO_(2)/Al_(2)O_(3)超疏水涂层,通过调控2种无极纳米粒子的添加量优化涂层配方,并考察EP-SiO_(2)/Al_(2)O_(3)复合涂层的疏水和防垢性能。结果表明,当各投入5.1%SiO_(2)和5.1%Al_(2)O_(3)时涂层附着力为1级,同时接触角可达154.6°,复合涂层的垢结量明显降低,仅为同等状态下环氧涂层的16.5%。为减少油田管道的结垢和腐蚀,提高油田的经济效益和安全效益提供可行途径。

摘要：云自习的发展对培养学生的自主学习能力、推动智慧教育的建设有重要意义。然而云自习的用户监管正面临一些困难,如目前已有的视频监控方法仍需由监督者使用完整过程录像观测用户的自习状态。此外,完整的视频监控数据上传云服务器后,有较大的隐私泄露风险。为解决以上问题,文章设计了一种基于Dlib模型的人脸关键点检测算法,通过视频流分析用户自习状态下脸部特征的变化,实现用户自习状态的智能识别检测。根据上述检测算法,文章实现了云自习智能检测和监管系统。该系统无需存储完整的视频数据进行回看,即可展现用户的自习状态变化和自习结果,充分保护用户的隐私。自习场景模拟下的实验数据表明,该系统的平均检测正确率达到80%以上,可实时处理每秒20帧以上的视频流,能够满足自习状态检测准确率和实时性的要求。

摘要：以中蒙俄铁路K3/K4次班列沿线节点城市和区域为研究对象,分析了其节点城市与区域的可达性,并计算了节点城市之间的经济联系强度。结果表明,节点城市时间可达性呈现两端高、中间低的趋势,与节点城市到目的地城市的出行时间成正比;节点城市的经济可达性呈现两端低、中间高的趋势;K3/K4班列沿线有4个较明显的经济中心区,且中国城市之间的经济联系强度和俄罗斯西部城市之间的经济联系强度较高,此外中国与蒙古国之间的经济联系弱于蒙古国与俄罗斯之间的经济联系。受边境检查和转向架更换情况的影响,中蒙边境的二连浩特、扎门乌德和蒙俄边境的苏赫巴托尔、纳乌什基在上述计算结果中均表现出明显的特殊性。

摘要：目前,大部分《数据结构》教材中选用的案例较为陈旧,与国家发展战略所涉及的技术领域需求存在脱节现象。针对这一现状,本文基于OBE教学理念,聚焦计算机网络舆情管理的应用热点,结合课程思政设计了一个“串的模式匹配算法”的教学案例。本案例采用真实网络热点事件评论文章为素材构建数据样本,结合本教学团队公开发表在SCI期刊上的相关算法,讲授建模思想、模型求解过程及信息后处理方法,落实“研”为“教”所用的教学科研理念。本文提出的思政教学案例共需4个理论课时和2个实验课时,学时安排合理,另外,该案例已在2022~2023学年第一学期相关专业班级进行实验教学,得到了学生良好的学习反馈。

摘要：本文介绍了串口RS-232、RS-422、RS-485的信号定义以及应用,串口卡的设计,串口兼容模式的优缺点,及串口在不同领域上的应用。