摘要：提出了基于高阶非奇异终端滑模的感应电机转子磁链观测方法,用于实现感应电机的按转子磁链定向控制.设计了非奇异终端滑模面及观测器的控制策略,利用所设计的控制策略推导出电机转子磁链信息.为了抑制常规滑模存在的抖振现象,设计了定子电流观测器的高阶滑模控制律,可将控制信号直接用于电机转子磁链的估计.较常规滑模观测器,所提方法具有较高的观测精度,并对电机参数变化具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了方法的有效性.

摘要：为提高感应电机转速控制系统的性能，提出了速度环、电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案。该方案通过设计非奇异终端滑模面来提高系统的响应速度和控制精度；通过设计高阶滑模控制律以直接获得平滑的控制信号，有效削弱常规滑模的抖振现象；对速度环，考虑了系统负载转矩和转动惯量的变化，所设计的高阶滑模控制律使系统具有良好的鲁棒性；对电流环，利用电压补偿实现交、直轴电流完全解耦，提高电流控制器的动态性能。仿真结果表明，该方案有效地消除了常规滑模存在的抖振现象，并且跟踪精度高，对负载扰动及转动惯量变化具有较强的鲁棒性。

摘要：提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面,实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态,提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信号,实现了直接将滑模控制信号用于系统状态观测,提高了观测精度。仿真和试验结果表明:所设计的滑模观测器有效地抑制了抖振现象,具有良好的观测精度,并且对外部负载扰动及内部参数摄动具有较强的鲁棒性。

摘要：第一拍古典唯美的中国风歌曲绝大多数人在第一次听到周杰伦的中国风歌曲时，往往会有眼前一亮的感觉，认为这不是简单的流行音乐中国风，更像是一件艺术品。诗赋般的歌词、韵味十足的旋律，听觉上令人回味无穷的同时，又给人高度真实、清晰．的画面感。站在艺术审美的角度来看，

摘要：受雾天环境中大气散射现象的影响,监控视频成像中的能见度与对比度大幅降低,导致视频图像失真,最终成像效果难以满足预期应用需求。针对雾天图像增强与去噪问题,提出了一套应用于G/S模式下的视频监控系统同时能够满足视频数据实时传输需求的高性能影像去雾改进算法。该算法实现了降质图像的自适应增强与去噪,有效提高了图像的对比度和清晰度,很大程度上解决了雾天环境下视频图像的失真问题,为解决G/S模式下实时视频监控应用中图像失真问题提供有力补充。

摘要：采用Matlab软件进行了3种粒级的混凝土再生集料复合料的级配设计,通过试验研究了石灰粉煤灰结合料掺量、结合料中石灰与粉煤灰的比例等参数对石灰粉煤灰稳定再生集料混合料的最大干密度、最佳含水量、7d无侧限抗压强度、28d劈裂强度、90d冲刷质量损失等性能的影响,得到了石灰-粉煤灰比例与混合料7d无侧限抗压强度的关系式,以及石灰粉煤灰稳定再生集料混合料的最优配合比.在此基础上,进行了该最优配合比石灰粉煤灰稳定再生集料的抗冻融试验研究.结果表明,该最优配合比的石灰粉煤灰稳定再生集料是一种力学性能良好的路面基层材料,可用于二级及二级以下等级公路工程.

摘要：该文在研究永磁同步电机的数学模型基础上,应用磁场定向(FOC)控制技术,建立了永磁同步电机速度、电流双闭环解耦控制系统模型。针对电机速度环控制器的PI抗饱和参数整定难的问题,采用单纯形法优化速度控制器的参数,并进行了计算机仿真和实验,结果表明优化后的控制系统降低了系统的超调量,缩短了系统的稳定时间,具有良好的工程应用前景。

摘要：文章主要探讨了阻焊桥能力量化表征方法,在正常生产条件下量化表征阻焊桥设计(桥长、桥宽)与阻焊桥能力的关系,建立数学模型。根据生产能力界定设计参数的合理范围,并可根据数学模型对生产订单的阻焊桥脱落缺陷进行风险评估,筛选出难度订单,给出工程设计及制程工艺优化方案思路。

摘要：文章定量分析了半固化片对盲埋孔填胶的影响因素,在此基础上,正交分析确定了盲埋孔填胶的主要控制因素(填胶深度和PP片数量),为前端工程设计和控制提供依据。最后,建立盲埋孔填胶的胶体流动模型,即在层流状态下的渗流模型,服从达西定律。

摘要：当今大学校园内自行车停放杂乱无章,相关的配套服务设施也不完善,被盗事件时有发生,废旧自行车处理不善,大量破旧自行车被遗弃,造成了资源的浪费。作为大学生短距离出行的重要交通工具,自行车停放与规划尤为值得关注和重视,这不仅要求考虑校园内相关建筑的布局情况,还应与人文因素相结合进行系统的完善和设计。为解决校园自行车目前存在的诸多问题和发展城市绿色交通,采用自行车实名制、空间合理配置以及App软件的引入等多种创新方法,来解决校园自行车的停放问题,以高科技手段解决了以往存在的弊端。