摘要：针对脉冲型负载,以1~2 kW直流电机驱动的电动跑步机为例,设计了一种电动跑步机专用的数字式直流调速器.该调速器采用FUZZY-PID算法,自动调整PID参数,产生PWM信号,实现对跑步机速度的控制.该装置结构简单、性价比高,也可应用于其他具有同类负载特征的小功率直流调速系统.

摘要：针对电动跑步机负载快变脉动的特点，设计了一种基于复杂可编程逻辑器件（CPLD）的抗快变脉动负载的直流调速器、以1～2kW直流电机驱动的运动装置为例，采用CPLD和速度、电流调节电路，产生PWM控制信号，实现对电动跑步机的精确控制、工业化试验结果表明，开发的直流调速器动态性能好，性价比高、同时该方法能应用于具有同类负载特征的小功率直流调速系统中．

摘要：针对钻机旋转系统中钻头黏滑振动导致钻头失速而引起系统故障,建立钻机具有扭转特性的多自由度旋转系统模型,提出基于幂次趋近律的双面滑模PID控制策略,将滑模面设计为2个间断面,一是滑模面抑制钻头黏滑运动,二是滑模面使钻头速度跟随顶驱速度,实现钻头恒速运行;滑模控制策略结合PID控制,改善旋转系统的动态及静态响应特性.仿真结果表明:基于幂次趋近律的双面滑模PID控制,使系统对参数和地层结构的变化具有较强的鲁棒特性,可有效抑制钻头的黏滑振动,减小稳态误差,保证系统的稳定性和可靠性.

摘要：针对钢管生产线板材卷取需张力控制的工艺要求,采用英国欧陆590P 4Q全数字式直流调速器,设计了纵剪生产线卷取机张力控制系统。控制系统通过对590P调速器内部功能块的组态,实现了卷取时的恒张力控制。系统已成功应用于实际生产,生产状况表明,基于590P的卷取机张力控制系统能保持恒定的张力控制,减少电气故障,提高纵剪生产的工艺性能和产品品质。

摘要：针对电动钻机动力系统即柴油发电机组的有功功率和无功功率的均衡问题,设计了一种简单实用的功率实时检测及均衡电路。利用功率检测电路的信号,发电机各控制单元可对其输出的电压和频率进行调节,从而保证发电机输出电压和频率的稳定。同时发电机多机组并网运行时,通过功率均衡电路实现各机组有功功率和无功功率的均衡分配。试验结果证明,设计的电路正确,用于钻机动力系统可降低系统故障率,提高机组的利用率,完全满足钻井作业的工况。

摘要：针对电动钻机动力系统——柴油发电机组多台并联运行时功率分配不均衡问题,基于现有的钻机电气控制系统,设计了一种功率均衡控制器.该控制器以可编程控制器为控制中心,采用多输入多输出模糊控制算法,实现各机组有功功率和无功功率的均衡分配.实验结果表明:控制器简单、实用,提高了电动钻机动力系统的稳定性和可靠性.

摘要：针对钻机工作过程中钻压的时变和非线性的基本特性,提出一种基于模糊控制技术的钻机自动送钻技术。根据模糊控制理论和钻井现场司钻的操作经验,建立相应的模糊控制规则,同时结合送钻电机矢量控制技术,设计了恒钻压送钻系统模糊控制器。仿真实验表明控制效果良好,系统的响应速度提高,对实际的设计与应用具有一定的指导意义。

摘要：介绍了用Philips半导体公司推出的51LPC系列单片机P87LPC768设计的PWM方式直流电机调速控制器,详细地论述控制器的组成、控制原理和硬件与软件的设计,并设计了完善的故障保护电路:即利用单片机对系统实时监控,在系统过压、欠压、过载、超速等故障状态时发出报警信号,控制故障保护功能电路动作,实现系统的保护.该系统已应用于1～2 kW的直流电机调速系统中,实验结果表明系统动态性能好、控制精度高、结构简单、调速性能可靠,作为产品进行开发,具有性能价格比高的优点.