摘要：针对钢铁厂综合原料场封闭改造工程的特点,结合类似料场封闭改造项目设计经验,开展封闭料场的喷雾抑尘系统、室内消防系统及雨排水系统设计。喷雾抑尘系统采用远程射雾器,使水雾化后喷洒于物料上,有效抑制环境扬尘且节水效果良好。消防系统采用自动消防水炮,具有快速响应、火灾扑灭效率高的优点。雨排水系统优化可避免雨水倒灌引起的环境污染、生产停滞问题。将上述多种给排水系统应用于封闭料场改造工程,可为实现钢铁厂低碳环保发展目标以及智慧冶金平台搭建打下坚实基础。

摘要：在网络环境下选择客户端/服务器模式实现倒立摆远程控制系统的设计,首先根据牛顿定律建立倒立摆数学模型,然后在MATLAB平台下通过UDP通信实现两台电脑之间的接收数据,通过M文件在服务器端自动调用并运行倒立摆的Simulink模型,其中采用PD控制算法实现倒立摆的稳摆。