摘要：本文采用Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9／为增强相，硅橡胶为基体材料制得Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9／硅橡胶软磁复合材料，利用X射线衍射仪（XRI））、CSS-3901D材料试验机和力磁耦合测试系统研究了Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9／硅橡胶软磁复合材料的微观组织和力学、磁学陛能，分析了环境温度、白炭黑体积含量以及热处理工艺对材料的微观组织、粘弹性力学性能、磁性能和显微组织的影响。结果表明，气相白碳黑含量对复合材料力学性能的影响较大，而非晶粉热处理工艺的影响较小；热处理后的材料的磁滞回线面积和矫顽力降低，而磁感应强度增加。因此，非晶粉经过550℃×30min的热处理不仅对能够实现非晶合金的纳米晶化，而且能够有效地改善软磁复合材料的磁性能。该研究为新型高灵敏度的压力传感器的开发设计提供了理论依据。

摘要：1.前言"堡"字轮原是货运公司所属的散装货轮,长期以来这些船的主、副机因受排温过高的影响而无法发挥其功率,造成主、副机长期工作在低负荷、高排温的状况下,致使主、副机的性能每况愈下,维修成本大幅度上升,不得已曾先后被封存停止使用。为了适应市场的需要。

摘要：研究表明,一套名义制热量为3.2 kW的空气能热泵热水器在人员流动较多且湿度偏高区域安装使用3年后,外侧换热器脏堵面积超过80%,风量衰减46.16%,名义制热工况蒸发温度降低了3.6℃,制热能力衰减了9.3%,能效衰减13.5%,能效等级从一级衰减到三级。该换热器迎风面的脏堵覆盖物质主要由灰尘和织物纤维组成,覆盖物上层蓬松,下层密实。通过热泵结霜化霜试验,验证除尘情况,试验结果表明,结霜化霜并不能有效去除该换热器脏堵物质,采用手工刷除才可彻底清除,使其性能恢复到出厂设计水平。

摘要：南朝画像砖是窥探这一时期文化艺术发展的重要窗口。佛教艺术的不断东渐,改变了南朝画像砖的语言面貌。具有佛教性质的“满瓶莲花”纹饰有着与中国传统墓葬文化同样的“永生”目标,因而被墓葬艺术纳入了表现范围。长江下游画像砖中佛教性质的图像有着从佛像到非佛像图案的发展规律。南朝时期,佛像砖的退出、“满瓶莲花”纹饰在墓葬中的出现与消失,体现出南朝佛教文化发展与传统墓葬文化之间的关系。

摘要：军旅诗如何摆脱传统的思维定势和山穷水尽的困境 ,与一种本真的精神对接 ,使之走进“天光云影共徘徊”的纯粹之境界是当代军旅诗人亟须认识的问题。然而 ,在诗人本身内在醒觉的烛照下 ,也许每一位身穿国防绿的缪斯所感受和传达的精神实质并不一样 ,然其敞开思辨的“半亩方塘”却必不可少 ,否则便会丧失话语立场 ,迷失自己 ,人云亦云 ,军旅诗便没有出路。

摘要：纯粹意义上的诗是需要智慧的思辨和实验精神的。刘立云和陈云其两位诗人不同之处 ,在于对诗歌母题的不同选择。情境上可谓一个是选择了以跋涉者和殉道者为形象的“向上的火焰” ,一个是走着一条以个人情感为主调的“向下的路” 。

摘要：唐代善业泥佛像是古印度笈多时期鹿野苑(今萨尔纳特)造像的忠实反映,有着深厚的印度渊源。但其并不是一味地复制,而是在善业泥造像中又融入了中国传统文化因素和南朝佛座样式。善业泥造像中的“满瓶莲台”佛座样式继承了萨尔纳特舍卫城大神变造像佛座样式的观念,而其直接的图式渊源当来自四川南朝佛教造像。

摘要：船体曲面外板加工成形是船舶建造精度控制的重要环节,传统曲面外板加工精度检测主要依靠样板和样箱,实现曲板成形自动化检测的关键是快速、精准地重建曲板三维曲面。提出一种基于深度学习的曲板摄影测量方法,该方法通过PatchmatchNet推断深度图得到曲板稠密点云,对稠密点云拟合二次曲面,基于拟合曲面去除曲板表面法线方向上的噪点,并基于主成分分析法(PCA)和最近点迭代法(ICP)对稠密点云和设计曲面进行自动配准,通过实例分析三维重建方法、图像数量、图像拍摄范围等对重建点云精度的影响。结果表明:曲板多视角三维重建精度小于2 mm,满足船体外板加工精度要求,可为实现船体曲板精度自动化测量提供了参考与借鉴。

摘要：为了实现对室内高维度信息的获取和对机器人技术在实际应用上的探索,设计了一款基于ROS(Robot Operating System)和视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的室内移动机器人。机器人采用差速驱动方式实现转向,以装有ROS系统的树莓派作为主要算力,利用RGB-D相机采集环境数据,在RTAB-MAP算法下实现同步定位与地图构建。实验测试结果表明,机器人可以实现室内构建地图和同步定位,完成导航任务,对视觉SLAM研究有重要意义。