摘要：考虑倒立摆初始角度、系统控制参数与机械结构参数之间的关系,针对具有非线性、强耦合特性的典型多输入多输出倒立摆系统,建立了系统结构模型,阐述倒立摆控制原理.分析了最优控制的控制参数(如初始角度)与倒立摆结构参数(最大位移,最大加速等)的关系,得到了初始角度、系统控制参数对系统结构参数影响的关系表达式.结合实验研究发现,影响系统控制误差的因素包括齿形带的传动误差、小车和摆杆的惯性、齿形带轮的摩擦等.研究结果为倒立摆系统的控制以及其他相关系统的设计与分析,提供了理论依据和方法.

摘要：针对具有非线性、强耦合等特性的典型多输入多输出控制实验系统,建立了倒立摆系统的结构模型,阐述了系统的工作原理.提出了一种基于状态观测器的控制器设计方法,并在建立系统模型过程中,采用振动和力学原理对倒立摆系统的相关重要参数进行了实验测定.通过实验验证了所提出控制方法的有效性,为倒立摆系统稳定性控制、系统设计以及其他相关研究提供了理论依据和方法.

摘要：PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。

摘要：随着社会经济的迅速发展,人们对生态环境的保护重视程度日益提高,现代林业在可持续发展中的重要性日益凸显。故此,本文主要是对现代林业造林方法,即“植苗造林法”、“分殖造林法”、“播种造林法”三种造林方法进行了深入的探讨,并有效的分析了它们各自的特点及适用范围。在此基础上,重点论述了营林管理的重要措施,以期为提高林业资源质量,促进林业可持续发展提供有益的借鉴。

摘要：空压站是为空压动力减速器、空压动力转辙机提供动力的重要设施。就如何保证在安装期间通过关键控制使其达到设计要求,满足使用需求进行探讨。

摘要：为了提高激光并行加工中多焦点阵列的均匀度及可操控性,基于物镜聚焦系统的矢量傅里叶变换特性,设计了一种矢量迭代优化相位算法。基于此算法,可以制备具有高均匀度的多焦点阵列,且阵列中每个焦点的空间位置可精确调控。数值模拟与实验结果表明,优化出的相位可以用来制备具有高均匀度的多焦点阵列。利用自主搭建的基于空间光调制器的飞秒激光加工系统,以金膜为例,验证了激光并行加工的可行性。实验结果表明,利用所提算法,可以实现具有任意排列结构的多焦点阵列的并行激光加工。利用动态加载相位图的方式,可以实现动态扫描加工。

摘要：本文针对某型航空发动机长时考核试车过程中出现的空气引气管路节流孔板脱落问题,利用故障树工具和仿真软件,成功定位了问题原因。根据问题原因,对引气接口处的密封结构和节流结构进行了优化设计,通过仿真计算、流量计算和试验验证,证明了优化方案的正确性和有效性,为发动机型号设计工作提供有力保障。

摘要：为满足航空发动机寿命、可靠性及安全性相关要求,本文开展了航空发动机用聚四氟乙烯软管多层复杂结构的建模及有限元分析,并通过开展了试验以验证仿真模型的正确性,试验结果表明软管建模方式及仿真方法有效。在此基础上对软管寿命预测分析方法进行了探索,得到了变幅载荷谱下软管疲劳寿命的估算方法,为航空发动机的外部管路设计提供了技术参考和借鉴。

摘要：为了开展航空发动机用聚四氟乙烯软管扣压结构技术研究,建立了聚四氟乙烯软管扣压结构有限元仿真模型,给出不同的扣压量进行仿真计算,得到接触应力,以接触应力作为衡量聚四氟乙烯软管爆破压力的标准,并进行了爆破试验,通过试验与仿真进行对比,验证仿真方法的有效性。仿真与试验结果表明:扣压量和爆破压力在一定范围内正相关,但超过该扣压量后,扣压接头处聚四氟乙烯内管会因承受过大的应力而发生破坏,因此扣压量选择必须在合理的范围。

摘要：作为汽车制动系统不可或缺的一部分,制动助力器生产制造体系对于其质量及整个汽车工业意义非凡。研究在工业以太网PLC技术的基础上,针对制动助力器生产制造设计了基于PLC的通讯方案,由此建立装配线自动控制系统,并通过模糊PID进行了系统优化。实验结果表明,所提出的汽车制动助力器自动控制系统在两种通讯响应的测试中平均时间分别为16 ms和450 ms,满足500 ms性能指标要求,并且废品率仅为1.2%,提升了7.1%;在生产节拍时序的计算中,该系统平均生产节拍为21.32 s,优于24 s标准节拍,说明该自动控制系统具有较高的生产效率,提升了废品率,生产质量得到明显提高,为汽车制动助力器生产提高了技术参考。